[实用新型]一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能车控制领域，具体是一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展，国民经济水平不断提高，私家车已逐步走进普通百姓生活，车库的安全也就成为了大家关注的重点，目前虽然已经有些高档住宅小区拥有智能车库监控系统，但是其只能监控车库内的情况，无法对车辆进行指导入库，无法满足人们对停车入库的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统，可对带有智能控制器的车辆进行入库指引控制，并实时监控车库的车辆入库情况，保证车辆准确入库，提高了车辆入库的效率和安全性。

本实用新型的技术方案为：

一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统，包括有上位机，与上位机连接的带有定点ZigBee通信模块的协调器，设置于车库地面上的循迹线，设置于车库入口处的二维码和车位颜色信息的显示装置，设置于车库每个车位处的红外线感应器和颜色识别标志，设置于车库内的网络摄像头，设置于车体上的智能控制器；所述的显示装置、红外线感应器、网络摄像头、智能控制器均与协调器连接。

所述的智能控制器包括有微处理器，与微处理器分别连接的二维码识别装置、路况摄像装置、循迹模块、测速模块和移动ZigBee通信模块；所述的移动ZigBee通信模块与协调器连接。

所述的智能控制器还包括有与微处理器连接的超声波测距传感器。

所述的循迹模块选用磁场检测传感器，所述的循迹线为与磁场发生器连接的铜线。

本实用新型的优点：

本实用新型的循迹线与车辆智能控制器的循迹模块配合，确定小车的行走路线；本实用新型的红外线感应器检测车库内是否有车辆，并将车辆进入车位的信息传输给上位机，上位机将每个车位的信息传输给显示装置，车辆的智能控制器判断车辆入库后左转还是右转并根据车位颜色选择车位，同时车辆进入车库后会实时将车辆的行车信息通过协调器传输给上位机，方便上位机实时掌握车辆的情况。本实用新型结构简单、采用ZigBee通信技术完成车辆指导入库的控制，满足车辆智能入库的需求。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。

图2是本实用新型智能控制器的原理框图。

具体实施方式

见图1，一种基于嵌入式ZigBee智能车库监控系统，包括有上位机1，与上位机1连接的带有定点ZigBee通信模块的协调器2，设置于车库地面上的循迹线3，设置于车库入口处的二维码和车位颜色信息的显示装置4，设置于车库每个车位处的红外线感应器5和颜色识别标志6，设置于车库内的网络摄像头7，设置于车体上的智能控制器8；显示装置4、红外线感应器5、网络摄像头7、智能控制器8均与协调器2连接；

见图2，智能控制器8包括有微处理器81，与微处理器81分别连接的二维码识别装置82、路况摄像装置83、循迹模块84、测速模块85、超声波测距传感器86和移动ZigBee通信模块87；移动ZigBee通信模块87与协调器2连接；其中，循迹模块84选用磁场检测传感器，循迹线3为与磁场发生器连接的铜线。

本实用新型的工作原理：

循迹线3与车辆智能控制器的循迹模块84配合，确定小车的行走路线；红外线感应器5检测车库内是否有车辆，并将车位的信息依次通过移动ZigBee通信模块87、协调器2传输给上位机1，上位机1根据每个车位的信息将左转二维码信息或右转二维码信息、空闲车位的颜色信息传输给显示装置4，智能控制器7的二维码识别装置82识别不同的二维码信息，判断车辆入库后左转还是右转，并根据空闲车位的颜色识别标志6选择车位准备入库，车辆在进入车库后且进入车位之前，路况摄像装置83和网络摄像头7实时采集行走路况、测速模块85采集车速、超声波测距传感器86测量前面的车辆和障碍物距离，并通过移动ZigBee通信模块87传输给协调器2，协调器2将车辆信息和车库信息进行整合后传输给上位机1，方便上位机实时掌握车辆行进的情况，从而指导车辆减速、超车等步骤。