[实用新型]一种取放PCB及双螺丝预锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体涉及一种取放PCB及双螺丝预锁装置。

背景技术

当下，在对产品进行打螺丝时往往都采用人工或半自动设备控制，而且通常打螺丝只能单个进行，不但工作劳动强度大，并且由于有人员操作，往往会有一个安全隐患，并且生产效率低下，合格率也相对较低，次品较多，并且由于有人员操作，往往会对螺丝造成一定的清洁影响，使用效果欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有操作简便，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点；设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率的取放PCB及双螺丝预锁装置。

本实用新型的技术方案是，一种取放PCB及双螺丝预锁装置，包括机架以及设置于机架上的人机界面、配电室、气电控制柜、地脚以及执行机构，所述配电室设置在所述机架的上部一侧，所述气电控制柜设置在所述机架的下部一侧，所述地脚通过调节支架设置在所述机架的底部，所述地脚一侧还并列设置有滑轮，所述执行机构设置在所述配电室一侧，所述执行机构包括工作平台以及设置在工作平台上的供料装置、螺丝预锁机构、机器人取放PCB装置和流道，所述供料装置设置在所述螺丝预锁机构一侧，所述螺丝预锁机构和所述机器人取放PCB装置并列设置在所述流道一侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述螺丝预锁机构上并列设置有两个电批，所述电批与所述流道对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述流道包括上流道和下流道，所述上流道设置于所述工作平台边沿的上方，所述下流道设置于所述工作平台边沿的下方，并且所述下流道设置于所述气电控制柜一侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上流道上还设置有定位机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位机构与两个电批分别对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上流道还与机器人取放PCB装置对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上流道和所述下流道的运行方向相反。

本实用新型所述为一种取放PCB及双螺丝预锁装置，具有操作简便，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点；设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种取放PCB及双螺丝预锁装置一较佳实施例的立体图；

图2为本实用新型一种取放PCB及双螺丝预锁装置一较佳实施例的后视图；

图3为本实用新型一种取放PCB及双螺丝预锁装置一较佳实施例的执行机构的立体图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型所述为一种取放PCB及双螺丝预锁装置，如图1结合图2和图3所示，包括机架1以及设置于机架上的人机界面2、配电室3、气电控制柜4、地脚5以及执行机构。

所述配电室3设置在所述机架1的上部一侧。

所述气电控制柜4设置在所述机架1的下部一侧。

所述地脚5通过调节支架6设置在所述机架1的底部。

所述地脚5一侧还并列设置有滑轮7。

所述执行机构设置在所述配电室3一侧，所述执行机构包括工作平台8以及设置在工作平台8上的供料装置9、螺丝预锁机构10、机器人取放PCB装置11和流道，所述供料装置9设置在所述螺丝预锁机构10一侧，所述螺丝预锁机构10和所述机器人取放PCB装置11并列设置在所述流道一侧。

所述螺丝预锁机构10上并列设置有两个电批12，所述电批12与所述流道对应设置。

所述流道包括上流道13和下流道14，所述上流道13设置于所述工作平台8边沿的上方，所述下流道14设置于所述工作平台8边沿的下方，并且所述下流道14设置于所述气电控制柜4一侧。

所述上流道13上还设置有定位机构15。

所述定位机构15与两个电批12分别对应设置。

所述上流道13还与机器人取放PCB装置11对应设置。

所述上流道13和所述下流道14的运行方向相反。

本实用新型的工作流程为上一站供PCB板、机械手取PCB、CCD位拍照、机械手放PCB、双螺丝预锁、定位气缸缩回、产品流走进入下一个产品。