[实用新型]一种向内开启和关闭的舱门机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种舱门机构，特别涉及一种占用空间小、向内开启 和关闭的舱门机构。

背景技术

航空飞行器有各种各样的舱门，但开启方式主要是向外开启。也 就是说，舱门需要翻转较大的角度，在较大的工作空间内完成舱门的 开启和关闭动作。并且，大部门舱门使用的铰链翻转机构，该机构占 用空间较大。在某些特殊的要求下，需要向内开启的舱门，用以实现 机体内部设备的收放。机体内部设备的收放需要较大的空间，留给舱 门机构的空间很小，目前的舱门机构无法满足要求，解决这一矛盾， 就必须实现在小内部空间条件下舱门向内的开启和关闭。

发明内容

本发明的目的是提出一种在小内部空间区域向内开启和关闭的 舱门机构。

本发明的技术方案为：所述的舱门机构包括滑轨1、滑块2、舱 门前轴3、舱门4和舱门后轴5，

滑轨1上开有导向槽和跟随槽，导向槽包括导向槽水平段9、导 向槽倾斜段11和导向槽竖直段12，跟随槽包括跟随槽高位水平段10、 跟随槽倾斜段13和跟随槽低位水平段14；

滑块2上开有姿态控制槽，姿态控制槽为通孔，并且包括姿态控 制槽水平段6、姿态控制槽倾斜段7和姿态控制槽竖直段8；

滑块2安装在滑轨1上，并可沿滑轨1滑动；

舱门4的两端分别固定在舱门前轴3和舱门后轴5上，舱门前轴 3安装在滑块2的姿态控制槽和滑轨1的导向槽内，并可在槽内滑动， 舱门后轴5安装在滑轨1的跟随槽内，并可在槽内滑动。

本发明利用了滑轨导向机构，充分利用了滑轨占用空间小，结构 简单的特点。并且通过在滑块内部和滑轨上开设滑槽的方式控制舱门 前轴和舱门后轴的运动轨迹，进而控制舱门的开关过程，这一结构没 有外加的部件，进一步缩小了舱门开关的工作区域。此滑轨导向机构 实现了在小内部空间区域舱门的开启和关闭，解决了机体内部设备实 现收放和舱门机构对空间要求的矛盾。所以，本实用新型结构简单， 成本低，使用维护方便。

附图说明

图1是发明舱门机构示意图；

图2是发明滑块示意图；

图3是发明滑轨示意图；

图4是发明开启过程示意图；

其中，1－滑轨、2－滑块、3－舱门前轴、4－舱门、5－舱门后 轴、6－姿态控制槽水平段、7－姿态控制槽倾斜段、8－姿态控制槽 竖直段、9－导向槽水平段、10－跟随槽高位水平段、11－导向槽倾 斜段、12－导向槽竖直段、13－跟随槽倾斜段、14－跟随槽低位水平 段。

具体实施方式

请参阅图1，其是一种小内部空间区域向内开启和关闭的舱门机 构示意图。所述机构包含滑轨1、滑块2、舱门前轴3、舱门后轴5 和舱门4。

请参阅图2，其是滑块示意图。所述滑块2有姿态控制槽，姿态 控制槽包括姿态控制槽水平段6、姿态控制槽倾斜段7和姿态控制槽 竖直段8。

请参阅图3，其是滑轨示意图。所述滑轨3有导向槽和跟随槽， 导向槽包括导向槽水平段9、导向槽倾斜段11和导向槽竖直段12， 跟随槽包括跟随槽高位水平段10、跟随槽倾斜段13和跟随槽低位水 平槽14。

滑块2安装在滑轨1上，并可沿滑轨1滑动；舱门4的两端分别 固定在舱门前轴3和舱门后轴5上，舱门前轴3安装在滑块2的姿态 控制槽和滑轨1的导向槽内，并可在槽内滑动，舱门后轴5安装在滑 轨1的跟随槽内，并可在槽内滑动。

请参阅图1，舱门关闭状态时，舱门前轴3在滑块的姿态控制槽 水平段6和滑轨的导向槽竖直段12中，在前后方向和上下方向均处 于约束状态，舱门后轴5在滑轨的跟随槽低位水平段14中，在上下 方向处于约束状态，舱门4固定在舱门前轴3和舱门后轴5上，因此 处于锁止状态，能够承受局部的气动载荷。