[实用新型]一种智能义肢

说明书

技术领域

本实用新型属于义肢技术领域，具体涉及一种符合人体仿生学结构的智能义肢。

背景技术

肢体残疾会导致患者日常生活都收到影响，下肢残疾会导致患者不能很好适应日常活动，如普通的走、跑、跳、上下台阶等都大大降低甚至丧失行走能力。义肢的出现，对残疾人来说是一个最好的替代正常结构的方案，是当前最合适的满足患者日常生活的产品。

然而，目前义肢病变部位测量一直使用数字测量手段，由人工借助于皮卷尺和游标卡尺测量关键部位的数值并进行位置标识获得组要制作模型的资料。在加工作坊或车间根据测量的数字或标识进行半机械化，半人工化制作和打磨。患者安装和佩戴义肢产品完成指导患者适应义肢产品，使患者适应义肢产品。

义肢产品目前主要是组装完成，制作人员不需要产品进行精密处理，只要能获得适合患者长度即可，由于精密加工制作不能完成镂空或步骤十分繁琐尤其是形状不规则精密加工，所以不需要精密加工制作，因而存以下问题。

1.使用人工测量获得数值，人工制作模型，人工调试穿戴设备等每个步骤都有人员大量的实际参与，在每一步都形成最总产品的误差。当每步由不同人员或不同经验者制作会导致最总产品千差万别，目前义肢从制作到配到需要几个星期的时间，在患者最终安装佩戴的时候往往导致大量的返工修改。人为不可控因素，各项操作步骤误差往往导致产品的不合格率大幅增加，甚至产品修改时间往往几倍于制作时间，浪费大量财力、物力和人力。由于人工成本太高导致最终产品价格居高不下，大量患者只能购买残次品或没钱购买。

2.使用人工测量数据，使用人工打磨制作，无论其精度还是可持续性以及使用寿命或者描述使用的不方便

3.目前义肢外形结构简单，只有少数模板可以选择，获得肢体结构并不是患者真实的肢体外形，手工制作十分粗糙并且功能结构并不完整，所以并没有获得患者真是需要的肢体外形。

4.目前的义肢制作不能获得完整外形结构，传统加工制作工艺不能制作外形结构或十分困难，缺少添加智能位置。

5.传统制作流程是数字测量和标识位置结构，并没有获得准确而又完整的全面数字数据信息，测得外形结构最好的设备是CT和MRI，通过断层扫描可以获得外形结构，但是康复医院明显不能安装此类设备，所以停留下传统制作。

6.传统制作是手工制作为主，作坊或工作间制作只需要获得流水线式的支撑结构而患者肢体外形根本没有制作，也没有办法制作。获得不了需要制作外形的准确数据，精密机床加工不能完成镂空和不规则外形加工制作。

7.传统制作义肢粗糙，只是简单的满足需要对智能化和信息化并未提出过多的要求因为缺少搭载平台，没有地方安装各种智能化产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种符合人体仿生学结构的智能义肢。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能义肢，包括义肢本体，所述义肢本体包括通过3D打印制作形成的具有均匀的镂空结构的一体成型的符合人体仿生学结构的义肢壳体，所述义肢壳体的双表面覆盖有仿人体皮肤的人体硅胶，所述义肢本体上预设位置设有多种智能数据测试记录装置。

所述智能数据测试记录装置包括有方向传感器、运动传感器、重力传感器、跟踪记录仪、红外线温度仪、体表湿度测量仪、风力传感器、材料记录仪以及GPS定位器。

所述智能数据测试记录装置埋设在所述人体硅胶中。

所述智能数据测试记录装置埋设在所述人体硅胶中表面下0.5-1cm处。

所述智能数据测试记录装置安装在所述镂空结构中。

所述镂空结构为五角星形，三角形或圆形、梯形中的一种。

本实用新型由于义肢本体包括通过3D打印制作形成的具有镂空结构的一体成型的义肢壳体，所述义肢壳体的双表面覆盖有仿人体皮肤的人体硅胶，所述义肢本体上预设位置设有多种智能数据测试记录装置，可以通过镂空结构减轻义肢的重量，且通过在义肢上安装多种智能数据测试记录装置，可以实现提供可靠的医学测量，跟踪记录穿戴者的恢复过程，并帮助患者跟踪肢体的方位、运动状况等，具有重要的现实意义。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的智能义肢的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。