[实用新型]一种吸盘式液压举升货物搬运机

说明书

技术领域

本实用新型属于货物搬运机械设备领域，具体涉及一种吸盘式液压举升货物搬运机。

背景技术

机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，机械工业在国民经济中占据很重要的地位，能够为其他各行各业提供技术支持和机械装备，随着机械现代化的发展，人们已经从很多繁重的体力劳动中解放出来，借助于机械，我们可以大批量的制造商品，可以实现货物运输和物料搬运，对于不同形状和用途的货物需要研制不同的搬运机械，这主要体现在搬运机械的运动末端与货物相接处的机械手的形状，对于玻璃和钢板等厚度比较薄但是面积比较大的货物，要实现这些物料的运输，必须使用特殊的搬运机械手，于是人们发明了气动吸盘，将吸盘内部空气抽真空，借助气压将长板型货物吸住，从而实现搬运，但是目前的吸盘存在吸附力不够大，容易发生故障，使用有线控制货物运动，操作比较麻烦，而且控制精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种吸盘式液压举升货物搬运机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种吸盘式液压举升货物搬运机，包括支撑立柱、无线控制器、液压缸和机械手，支撑板下部设置有可调整支座和移动轮，支撑板上部设置有支撑立柱，支撑立柱中部设置有无线控制器，无线控制器一侧且在支撑立柱上设置有液压缸，支撑立柱上方设置有第一悬臂，第一悬臂的末端上设置有伺服电机，伺服电机下方设置有第二悬臂，第二悬臂末端设置有机械手，机械手上设置有气动吸盘。

上述结构中，无线控制器接收遥控器传来的信号，通过控制液压缸运动，带动第一悬臂摆动，从而可以实现机械手的上下运动，通过控制伺服电机运动，伺服电机带动第二悬臂运动，可以实现机械手的水平运动，通过机械手末端的气动吸盘将钢板或玻璃等长板形货物紧紧抓住，最终将货物搬运到指定地点。

作为本实用新型的优选方案，可调整支座与支撑板通过螺栓相连接，支撑板与支撑立柱通过螺栓相连接。

作为本实用新型的优选方案，无线控制器通过螺钉固定在支撑立柱上，支撑立柱末端通过旋转轴与第一悬臂相连接。

作为本实用新型的优选方案，液压缸一端与支撑立柱连接，另一端与第一悬臂相连接，第一悬臂与伺服电机通过螺栓相连接。

作为本实用新型的优选方案，第二悬臂与机械手通过螺钉相连接，机械手末端通过螺钉连接有气动吸盘。

有益效果在于：便于移动，结构紧凑简单，能够适应不同的工作地点，可以通过遥控器远程控制，操作简单方便，而且控制精度高，液压缸举升动力性能强，气动吸盘吸附能力强，即使突发断电也不会松脱，从而避免了意外事故发生。

附图说明

图1是本实用新型所述一种吸盘式液压举升货物搬运机的主视图；

图2是本实用新型所述一种吸盘式液压举升货物搬运机的局部视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种吸盘式液压举升货物搬运机，包括支撑立柱4、无线控制器5、液压缸6和机械手10，支撑板3下部设置有可调整支座1和移动轮2，将可调整支座1向上移动，使得移动轮落地，便可以实现机器的运动，支撑板3上部设置有支撑立柱4，支撑板3和支撑立柱4起到支撑上部构件的作用，支撑立柱4中部设置有无线控制器5，可以接收遥控器的控制信息，从而控制各个部件协调运动，无线控制器5一侧且在支撑立柱4上设置有液压缸6，支撑立柱4上方设置有第一悬臂7，液压缸6运动带动第一悬臂7转动，第一悬臂7的末端上设置有伺服电机8，伺服电机8下方设置有第二悬臂9，伺服电机8可以接收无线控制器5传来的信息，并作出动作，可以带动第二悬臂9作水平运动，第二悬臂9末端设置有机械手10，机械手10上设置有气动吸盘11，气动吸盘11将货物紧紧吸牢，通过第一悬臂7和第二悬臂9的协调运动，最终将货物运送到指定地点。

上述结构中，无线控制器5接收遥控器传来的信号，通过控制液压缸6运动，带动第一悬臂7摆动，从而可以实现机械手10的上下运动，通过控制伺服电机8运动，伺服电机8带动第二悬臂9运动，可以实现机械手10的水平运动，通过机械手10末端的气动吸盘11将钢板或玻璃等长板形货物紧紧抓住，最终将货物搬运到指定地点。