[实用新型]一种3D打印装置

权利要求书

1.一种3D打印装置，包括主机架、出料打印头、成型打印台，还包括一用于带动出料打印头移动从而改变出料打印头位置的打印头位移调节机构，其特征是,所述出料打印头上设有用于输入打印原料的打印头进料端，所述出料打印头内设有与打印头进料端连通的出料通道，所述成型打印台包括定台板、至少一个可上下移动的动台板、与动台板一一对应且用于带动动台板上下移动的台板位移调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征是，所述出料通道竖直且呈圆柱形，出料打印头设于一打印头台架上，所述打印头位移调节机构为一并联机构，并联机构包括三个并联支链，并联支链包括两个调节杆、一个可上下移动的带动块，同一并联支链中的带动块与调节杆上端之间球形铰接，各调节杆下端与打印头台架之间球形铰接，三个并联支链沿出料通道的周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印装置，其特征是，所述并联支链还包括支链电机、竖导向杆、传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮、绕过主动轮与从动轮的传动皮带，传动皮带首位闭合，同一并联支链中：

主动轮的转动动力来自支链电机，带动块与竖导向杆之间滑动连接，带动块的可滑动方向竖直，带动块上设有定孔、活孔，定孔、活孔均贯穿带动块上、下表面，传动皮带穿过定孔、活孔，传动皮带处在定孔中的部分与带动块之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征是，所述台板位移调节机构包括一气缸/油缸，在互相对应的动台板与台板位移调节机构中：气缸/油缸的活塞杆连接动台板下端，气缸/油缸的活塞杆的可伸缩方向竖直。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征是，所述台板位移调节机构包括一伺服气缸/伺服油缸，在互相对应的动台板与台板位移调节机构中：伺服气缸/伺服油缸的活塞杆连接动台板下端，伺服气缸/伺服油缸的活塞杆的可伸缩方向竖直。

6.根据权利要求1或2所述的一种3D打印装置，其特征是，还包括一加色环管，加色环管套在出料打印头外且与出料通道同轴，加色环管上设有多根着色管，着色管进口连通加色环管，着色管出口连通出料通道，各着色管沿出料通道周向均匀分布，所述加色环管通过颜料输送泵接通至颜料筒。