[实用新型]一种升降翻转倒料装置

权利要求书

1.一种升降翻转倒料装置，其特征在于，包括用于夹持一号收集篮的夹具、用于带动所述夹具上下运动的升降机构、与所述夹具连接的翻转机构以及用于移送二号收集篮的横向移动机构，当所述升降机构带动装有一号收集篮的夹具上升至设定高度时，所述横向移动机构带动所述二号收集篮运动至所述一号收集篮的正下方，并用于承接从所述一号收集篮里倒出的工件。

2.根据权利要求1所述的一种升降翻转倒料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降马达、支撑架以及链轮组件，所述链轮组件包括主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和从动轮的链条，所述主动轮和从动轮分别固设于所述支撑架的下方和上方，所述升降马达与所述主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降翻转倒料装置，其特征在于，所述夹具的底端固设有一横杆，所述横杆的端部固定连接于所述链条上，通过升降马达的正反转而实现夹具的上下运动。

4.根据权利要求1或3所述的一种升降翻转倒料装置，其特征在于，所述夹具包括底座、侧板、气缸以及夹爪，所述底座与两侧板形成用于放置所述收集篮的空间，所述底座的两侧分别垂直铰接一所述气缸，所述气缸的伸缩杆经连接头与所述夹爪铰接。

5.根据权利要求4所述的一种升降翻转倒料装置，其特征在于，所述夹爪的末端设置有定位角，所述定位角用于卡住所述收集篮的开口的边缘。

6.根据权利要求5所述的一种升降翻转倒料装置，其特征在于，所述翻转机构包括一翻转马达，所述夹具的底座两侧分别垂直连接一连接板，所述翻转马达与所述连接板连接，所述夹具绕所述翻转马达的轴线旋转。

7.根据权利要求1所述的一种升降翻转倒料装置，其特征在于，所述横向移动机构包括横移马达、链轮组件以及交换小车，所述横移马达与所述链轮组件的主动轮连接，所述交换小车的底端部与所述链轮组件的链条固定连接。