[实用新型]太阳能电池板清扫机器人三向行走机构有效
| 申请号： | 201521048277.8 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205289181U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 邹伟 | 申请（专利权）人： | 安徽思普瑞德新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 太阳能 电池板 清扫 机器人 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.太阳能电池板清扫机器人三向行走机构，包括机架及设在所述机架上的三向行走机构，其特征在于：所述的三向行走机构包括主动轮、安装支架、安装板、从动轮和L形弹簧摆杆，所述的安装支架和L形弹簧摆杆均对称设在所述的主动轮的转动轴上，所述的安装支架安装在所述的安装板上，所述的从动轮安装在所述的L形弹簧摆杆的一端。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清扫机器人三向行走机构，其特征在于：所述的主动轮的表面为5-10mm的橡胶层。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池板清扫机器人三向行走机构，其特征在于：在所述的安装板上设有带有滚轮的限位开关。
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