[实用新型]一种螺旋式管道清理机器人

权利要求书

1.一种螺旋式管道清理机器人，其特征在于，包括虎克铰和连接在虎克铰两侧对称的螺 旋行进清扫机构；

所述螺旋行进清扫机构包括同一轴向连接的第一支架、第二伸缩支架，第一支架包括至 少两个伸缩杆和安装在伸缩杆端部的直线滚轮，第二伸缩架包括至少两个伸缩杆和相间安装 在伸缩杆端部的斜向滚轮、斜向滚刷，第一支架和第二伸缩支架之间连接有电机，电机用于 驱动第一支架和第二伸缩支架螺旋运动。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道清理机器人，其特征在于，所述虎克铰包括通 过穿销转动连接的上铰座和下铰座，虎克铰两侧对称的螺旋行进清扫机构分别转动连接在上 铰座和下铰座上。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道清理机器人，其特征在于，所述螺旋行进清扫 机构绕轴线与上铰座或下铰座的相对转动范围为0-360°；所述螺旋行进清扫机构之间相对 任意方向转动一定角度。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道清理机器人，其特征在于，还包括接收实时遥 控的无线控制器。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道清理机器人，其特征在于，还包括用于记录管 道内部清理状况的无线摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道清理机器人，其特征在于，所述斜向滚轮轴向 与管道的轴向夹角为5-15°。