[实用新型]一种伺服电机断电保护装置

权利要求书

1.一种伺服电机断电保护装置，其特征在于，包括供电电源、控制单元、制动单元、备用电源、电源检测单元，

所述供电电源输入端连接三相供电线路，输出端连接所述控制单元，用于向伺服电机提供正常供电电压；所述控制单元连接所述制动单元，用于控制所述制动单元工作，所述制动单元对伺服电机进行制动；

所述电源检测单元分别与所述供电电源、备用电源连接，用于检测到所述供电电源断电时发送第一信号到备用电源；

所述备用电源连接所述控制单元，用于当接收到所述第一信号时，向所述控制单元供电。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机断电保护装置，其特征在于，所述电源检测单元还连接所述控制单元，用于当检测到所述供电电源电压高于第一预定值或低于第二预定值时，向所述控制单元发送第二信号；

所述控制单元还用于当接收到所述第二信号时，控制所述制动单元对伺服电机进行制动。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机断电保护装置，其特征在于，还包括温度传感器，所述温度传感器连接所述控制单元，所述温度传感器设置于伺服电机上，用于当检测到伺服电机温度超过第三预定值时向所述控制单元发送第三信号；

所述控制单元还用于当接收到所述第三信号时控制所述制动单元对伺服电机进行制动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种伺服电机断电保护装置，其特征在于，还包括稳压器，所述稳压器连接所述备用电源，用于当所述备用电源工作时向所述控制单元提供稳定的电压。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机断电保护装置，其特征在于，所述备用电源为电容电池，所述电容电池与所述供电电路连接，当所述供电电路正常工作时，为所述电容电池进行充电。

6.根据权利要求4所述的一种伺服电机断电保护装置，其特征在于，所述备用电源为蓄电池。