[实用新型]一种蜂鸣片视觉检测设备

权利要求书

1.一种蜂鸣片视觉检测设备，包括工件料仓、工业摄像头、物料储存仓、 吸盘取料工位、工位回转装置、蜂鸣片外观检测装置、机械模块和电气控制 模块，其特征在于：所述蜂鸣片外观检测装置包括机械模块和电气控制模块 两部分，所述机械模块内设有自动上料组件、分类下料组件以及定位检测组 件，电气控制模块内安装有控制器、传感器以及触摸屏，所述工件料仓的一 侧安装有回转气缸，回转气缸的上方安装有气动吸盘，所述回转气缸的一侧 安装有传输带，传输带的中端的上方安装有光源，所述光源处安装有工业摄 像头，所述传输带远离回转气缸的一端的上方设有物料存储仓，物料存储仓 的下方设有分料吹气孔，所述传输带远离回转气缸的一端的下方平行放置有 合格料仓和废料仓，所述吸盘取料工位的一侧设有传输带，传输带靠近吸盘 取料工位的一侧安装有工位回转装置，所述传输带上安装视觉检测设备和分 类收料装置。

2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于：所述 气动吸盘为双工位吸盘，有四个，且呈纵向安装在回转气缸的转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于：所述 传输带的上方安装有四个工业摄像头，且工业摄像头的拍摄位置与气动吸盘 在传输带上所对应的位置在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于：所述 控制器为嵌入式处理器。

5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于：所述 传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器与触控屏双向连接。

6.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于：所述 自动上料组件是由气动吸盘和回转气缸所构成的。

7.根据权利要求1所述的一种蜂鸣片视觉检测设备，其特征在于：所述 分类下料组件是由分料吹气孔、合格料仓以及废料仓所构成的。