[实用新型]一种管道清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体地说，涉及一张管道清洗机器人。

背景技术

在工农业生产及日常生活中，管道作为一种重要的物料运输手段，其应用范围极 为广泛。管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道堵塞故障和损 伤。如果不及时的进行管道检测、维修及清理就可能产生事故，造成不必要的损失。然而，管 道所处的环境不易直接达到或不允许人们直接进入，检测及清洗难度很大。

因此，有必要提出一种结构简单、清洗管道容易的管道清洁装置。

发明内容

为了克服背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种管道清洗机器人，其 技术方案为：所述的管道清洗机器人包括行走机构、撑开杆组、信号采集装置、操作臂、装灰 箱体、卸料门；所述的行走机构包括轴a、电机、小锥齿轮、驱动带轮、轴b、直齿轮a、直齿轮b、 轴c、大锥齿轮、从动带轮；行走机构左侧的轴b上安装有直齿轮a、驱动带轮，轴c上安装有直 齿轮b、大锥齿轮，直齿轮a与直齿轮b相互啮合相连，大锥齿轮与小锥齿轮相连，小锥齿轮设 置于电机的轴上，行走机构右侧的轴a与从动带轮相连，行走机构与撑开杆组相连，撑开杆 组和装灰箱体相连，信号采集装置设置于装灰箱体上，卸料门设置于装灰箱体的后部，操作 臂包括驱动电机a、大臂、驱动电机c、小臂、吸尘头、软管；驱动电机a设置于装灰箱体上，驱 动电机a与大臂相连，大臂与驱动电机c相连，驱动电机c与小臂相连，小臂与吸尘头相连，吸 尘头与软管相连，软管与装灰箱体相连。

所述的管道清洗机器人箱体内设置有电源。

所述的行走机构的数目为3个，撑开杆组的数目为3个。

所述的管道清洗机器人内部设置有控制芯片，控制芯片与电机、驱动电机a、驱动 电机c、信号采集装置相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型在计算机控制下，可进行采样、检测、清洗等 动作，通过设置的撑开杆组能适应管径为700-1000mm，适应管道中平直、管道曲率小于30° 倾斜、3倍管道直径弯曲的管道弯曲形式，具有广阔的市场前景，与人工相比具有省时、省力 的特点。。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为装灰箱体后部结构示意图；

图3为行走机构拆除履带后的剖视图；

图4为操作臂结构示意图。

图中，1-行走机构、2-撑开杆组、3-信号采集装置、4-操作臂、5-装灰箱体、6-卸料 门；

1a-轴a、1b-电机、1c-小锥齿轮、1d-驱动带轮、1e-轴b、1f-直齿轮a、1k-直齿轮b、 1h-轴c、1i-大椎齿轮、1l-从动带轮；

4a-驱动电机a、4b-大臂、4c-驱动电机c、4d-小臂、4e-吸尘头、4f-软管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图对本 实用新型的优选实施例进行详细的说明以方便技术人员理解。