[实用新型]自动摆盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆盘机构，特别是涉及一种自动摆盘机构。

背景技术

目前在很多工厂生产线在生产需要裁切的产品时，绝大多数均采用半自动机进行裁切，产品集中堆放在一起，再安排人员把产品人工摆放在载带上，这样堆积的产品存在品质隐患及耗费较多的人力，影响生产效率及品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动摆盘机构，其减少人工摆盘的工作，提高生产效率和品质，降低成本。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动摆盘机构，其特征在于，其包括料盘、滑动轨道、第一驱动链条、第二驱动链条、X轴马达、Y轴丝杆、Y轴马达、吸嘴、下压气缸、错位气缸、夹持座、X轴丝杆、底板，料盘和滑动轨道滑动连接，第一驱动链条位于X轴丝杆的侧面且与X轴马达连接，第二驱动链条位于底板上且与Y轴马达连接，X轴马达与X轴丝杆连接，Y轴丝杆与X轴丝杆相互垂直，Y轴马达与Y轴丝杆连接，多个吸嘴位于料盘上，下压气缸、错位气缸都位于夹持座上，Y轴丝杆、X轴丝杆都与夹持座滑动连接。

优选地，所述第一驱动链条的侧面设有一个料盘驱动开关。

优选地，所述底板的底端与多个支撑柱固定。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型减少人工摆盘的工作，提高生产效率和品质，降低成本，方便使用，提升自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型自动摆盘机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型自动摆盘机构包括料盘1、滑动轨道2、第一驱动链条41、第二驱动链条42、X轴马达5、Y轴丝杆7、Y轴马达8、吸嘴9、下压气缸10、错位气缸11、夹持座12、X轴丝杆13、底板14，料盘1和滑动轨道2滑动连接，第一驱动链条41位于X轴丝杆13的侧面且与X轴马达5连接，第二驱动链条42位于底板14上且与Y轴马达8连接，X轴马达5与X轴丝杆13连接，Y轴丝杆7与X轴丝杆13相互垂直，Y轴马达8与Y轴丝杆7连接，多个吸嘴9位于料盘1上，下压气缸10、错位气缸11都位于夹持座12上，Y轴丝杆7、X轴丝杆13都与夹持座12滑动连接。

第一驱动链条41的侧面设有一个料盘驱动开关6，这样方便对料盘的位置等进行控制。

底板14的底端与多个支撑柱3固定，这样方便将底板提高，使用和操作方便。

本实用新型自动摆盘机构的工作原理如下：X轴马达可以驱动第一驱动链条将夹持座沿X轴丝杆以X轴方向移动，Y轴马达可以驱动第二驱动链条将夹持座沿Y轴丝杆以Y轴方向移动，从而可以将下压气缸、错位气缸对准具体的产品，从而进行下压等动作。本实用新型通过吸嘴对产品进行自动抓取，可以一个产品对准一个吸嘴，减少人工摆盘的工作，提高生产效率和品质，降低成本，方便使用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。