[实用新型]无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机，属于无人机应用技术领域。

背景技术

用人工收获花生既费时、又费力，生产成本相当高。山东省一位花生种植大户过去收获花生要雇佣十多个劳动力，每天开支许多钱，后来买了一台有人驾驶的花生收获机，花生收获机收获花生的速度快、收获成本大幅下降，增加了经济收入。可是，驾驶员坐在花生收获机的驾驶室里，只能看到花生田的局部，不能看到花生田的全景，由于花生的秸秧铺地，有时会发生漏收花生果实的事故，造成生产损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机供农田航空影像信息给收获花生的无人花生收获机。

无人花生收获机的花生秸秧输送摘果装置在农田里进行收获花生的作业。在无人花生收获机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准正在进行收获花生果实作业的无人花生收获机和周围的已收获花生的农田和未收获花生的农田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。无人机内的锂离子电池甲通过导电线甲分别向无线通信装置甲、电子计算机甲、飞控机、电动机、与电子计算机甲相连的合成孔径雷达供电。无人机内的无线通信装置甲通过无线电波将农田航空影像信息传送给无人花生收获机内的无线通信装置乙，接着输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果通过无人自控驾驶装置来精准控制无人花生收获机的花生秸秧输送摘果装置进行收摘成熟的花生果实的作业，大幅度减少漏收成熟花生果实的损失，提高精准收获成熟的花生果实的质量。无人机在低空中一旦发现农田里有漏收的花生果实，便会通知无人花生收获机立即补收，确保成熟的花生果实全部采收。在无人花生收获机内，锂离子电池乙通过导电线乙分别向无人自控驾驶装置、电子计算机乙、无线通信装置乙供电。由于无人机在空中获取了农田航空影像信息，并向无人花生收获机提供了详细的农田航空影像信息，从而使得无人花生收获机内的无人自控驾驶装置能够精准控制无人花生收获机的花生秸秧输送摘果装置进行高质量的采摘成熟花生果实的作业。

无人机在低空中飞过种植花生的农田，安装在无人机下面的合成孔径雷达是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨率雷达图像。合成孔径雷达作为一种主动式微波传感器，具有不受光照和气候条件限制实现全天时、全天候对地观测的特点。无人机上的机载合成孔径雷达在低空中能透过浓密的秋雾获取农田里细小的花生果实的图像，分辨出农田里的花生有没有收获干净，花生果实的成熟度如何，无人机将获取的农田航空影像信息传送给无人花生收获机，用于提高收获成熟花生果实的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

由无人机1、螺旋桨2、锂离子电池甲3、电子计算机甲4、合成孔径雷达5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、导电线甲9、无人花生收获机13、花生秸秧输送摘果装置14、花生果实储运箱15、锂离子电池乙16、导电线乙17、无人自控驾驶装置18、电子计算机乙19、无线通信装置乙20组成；

在农田10中有已收获花生的农田11和未收获花生的农田12，农田10中的无人花生收获机13在进行收获花生的作业，在无人花生收获机13的机身的前部安装无人自控驾驶装置18，在无人花生收获机13的机身的中部安装电子计算机乙19，在无人花生收获机13的机身的后部安装无线通信装置乙20，在无人花生收获机13的机身的底部安装锂离子电池乙16，在无人花生收获机13的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前面的旋转轴的前端安装螺旋桨2，在无人机1的前部内安装电动机8，在无人机1的机身的中部安装锂离子电池甲3，在无人机1的机身的后部安装无线通信装置甲6，在锂离子电池甲3的下方安装飞控机7，在飞控机7的后方安装电子计算机甲4，在电子计算机甲4下方的、无人机1的下面安装合成孔径雷达5；