[实用新型]一种上料器

权利要求书

1.一种上料器，其特征在于：包括发料器、转运机构和终极输送机构；

所述转运机构置于所述发料器的输出端，所述发料器的输出端处设有送料机构，该送料机构包括旋转电机(11)、吸盘(31)和连接杆(33)，该吸盘(31)固定在所述连接杆(33)上且所述旋转电机(11)带动该连接杆(33)绕旋转电机(11)的输出轴轴线转动，所述吸盘(31)的转动轨迹与所述发料器的输出轨迹相交；

所述转运机构包括放置架(6)和传送组件，所述放置架(6)包括两个对称设立的放置块，且两个放置块之间形成避让腔，所述吸盘(31)的一转运极限位置在避让腔内，所述传送组件包括分置在两端的第一传动齿轮(91)和第二传动齿轮(92)且两个传动齿轮通过传动链条(93)连接，所述放置架(6)固定在传动链条(93)的一侧，该传动链条(93)的另一侧与一调高气缸(10)固连，且该调高气缸(10)与所述放置架(6)为交错设立在所述传动链条(93)上，所述传动链条(93)的移动轨迹与所述发料器的输出轨迹相对应，而所述调高气缸(10)的活塞杆的伸缩轨迹与所述传动链条(93)的移动轨迹垂直；

所述终极输送机构包括连杆(12)和送料吸盘(13)，所述送料吸盘(13)固定在所述连杆(12)上且所述连杆(12)与所述调高气缸(10)的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种上料器，其特征在于：其中一个所述放置块的侧部设有一顶紧气缸(7)，且该放置块通过所述顶紧气缸(7)提供的推动力而改变与另一个放置块之间的间距，一侧设有顶紧气缸(7)的放置块与一水平滑轨(8)滑动连接，所述水平滑轨(8)的设置方向与所述传动链条(93)的移动轨迹平行。

3.根据权利要求1所述的一种上料器，其特征在于：与所述旋转电机(11)位置对应设立有一支承架(12)，该支承架(12)上固定有支撑轴承，所述旋转电机(11)的输出轴与一旋转支承架(32)一端连接，该旋转支承架(32)的另一端插入所述支撑轴承内圈中，所述连接杆(33)的一端固定有吸盘(31)，该连接杆(33)的另一端固定在所述旋转支承架(32)上。

4.一种发料器，其特征在于：包括送料机构、发料机构以及与水平面的夹角呈锐角设立的物料滑落架(2)；

所述发料机构包括推动气缸(41)、落料气缸(51)和限位块(53)，所述物料滑落架(2)的底端端面上方设有推动气缸(41)，在所述推动气缸(41)的活塞杆运行轨迹上设有一上抵挡架(42)，且该上抵挡架(42)位于所述物料滑落架(2)上方，同时所述上抵挡架(42)与一定位架(44)铰接，该定位架(44)与推动气缸(41)设立位置相对固定，所述限位块(53)位于物料滑落架(2)的底端边缘处且所述落料气缸(51)为该限位块(53)提供移动动力，所述限位块(53)的移动轨迹与物体在物料滑落架(2)上的滑落轨迹相交；

在物料滑落架(2)底端的前方设有送料机构。

5.根据权利要求4所述的一种发料器，其特征在于：所述物料滑落架(2)的底端端面上设有与上抵挡架(42)位置对应的下配合架(43)，该下配合架(43)的表面所在平面与物体在物料滑落架(2)上滑落轨迹所在平面共平面。

6.根据权利要求5所述的一种发料器，其特征在于：所述上抵挡架(42)的前端部设有向下延伸的上凸起，所述下配合架(43)的前端部上设有与上凸起配合的下凸起，该下凸起的侧壁与下配合架(43)平滑过渡。

7.根据权利要求5所述的一种发料器，其特征在于：所述物料滑落架(2)上设有至少两个导向杆(21)，所述下配合架(43)设于两个导向杆(21)之间。

8.根据权利要求7所述的一种发料器，其特征在于：所述物料滑落架(2)底端边缘处设有至少两个限位块(53)，且所述限位块(53)的设立位置与导向杆(21)的位置对应。

9.根据权利要求4所述的一种发料器，其特征在于：所述落料气缸(51)通过落料联板(52)与限位块(53)连接，该落料联板(52)置于所述物料滑落架(2)底面下方。

10.根据权利要求4所述的一种发料器，其特征在于：所述物料滑落架(2)的两侧分置有一固定板，两个固定板之间连接有固定杆，该固定杆上套接有固定套，该固定套上固定有推动气缸(41)，所述固定套上开有推动通孔，所述推动气缸(41)的活塞杆穿过所述推动通孔做伸缩运动。