[实用新型]一种连杆抽纸机构

权利要求书

1.一种连杆抽纸机构，其特征在于：它由弓形的支撑板(1)、合页(2)、吸 盘安装板(3)、真空吸盘(4)、铰链装置(5)、气缸(6)、气缸安装板(7)组成；其 中支撑板(1)的一端与固定机架连接，另一端通过合页(2)与吸盘安装板(3)连 接；在吸盘安装板(3)上固定有真空吸盘(4)、铰链装置(5)；吸盘安装板(3) 与气缸(6)活塞端头通过铰链装置(5)连接，吸盘安装板(3)绕合页(2) 转轴旋转的同时也绕气缸(6)活塞端头旋转；气缸(6)活塞端头与吸盘安装 板(3)采用铰链连接，气缸(6)尾部固定到气缸安装板(7)上，气缸(6) 尾部采用铰链连接使其自身可旋转；气缸安装板(7)一端与气缸(6)尾部连 接，另一端与固定机架相连。

2.如权利要求1所述的一种连杆抽纸机构，其特征在于：气缸(6)由气源 提供动力，采用电磁阀控制气缸(6)内的活塞处于推出状态，当机器人完成包 装纸的切割之后，与真空吸盘(4)连接的真空发生器开始工作，使得真空吸盘 (4)产生负压，吸住包装纸，此时电磁阀控制气缸(6)活塞收回，带动真空 吸盘(4)随吸盘安装板(3)向逆时针翻转，气缸(6)活塞收回到位后翻转到 位，真空吸盘(4)对应的真空发生器停止工作，真空吸盘(4)失去负压，包 装纸失去吸附力后自然下落，随后气缸(6)活塞推出，回到初始状态，准备下 一次吸纸。

3.如权利要求1所述的一种连杆抽纸机构，其特征在于：真空吸盘(4)外 形为平形带肋，材料采用丁腈橡胶，共设有两件并排安装。

4.如权利要求1所述的一种连杆抽纸机构，其特征在于：铰链装置(5)由 法兰座(9)、肘接头(8)铰连接构成；法兰座(9)外形设为双T型，采用一 底板和两竖板垂直焊接组成，底板上开设有安装孔与吸盘安装板(3)连接， 竖板上有铰轴孔，两竖板并排焊接，之间有间隙；肘接头(8)一端是扁轴， 扁轴处中间有安装孔，另一端中心开有内螺纹孔；肘接头(8)扁轴一端与法 兰座(9)通过螺栓轴连接，螺栓轴与安装孔有间隙，肘接头(8)能够绕螺栓 轴线旋转。

5.如权利要求1所述的一种连杆抽纸机构，其特征在于：气缸(6)的活塞 端头带有外螺纹段与肘接头(8)的内螺纹孔连接；气缸(6)的活塞沿缸体作 直线运动，行程与气缸行程相适应；气缸(6)的尾部设为铰式的底座与气缸安 装板(7)连接，使气缸(6)缸体能够绕尾部旋转。