[实用新型]一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置

权利要求书

1.一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：包括机台(1)，所述的机台(1)上设有上料机构(2)和卸料机构(3)，所述的机台(1)一侧还设有机架(4)，所述的机架(4)上设有能相对其横向和纵向移动而将上料机构(2)上的法兰端板(100)抓取到车床工作台(200)上的机械手(5)，所述的机架(1)上还设有能相对其横向和纵向移动而将车床工作台(200)上完成加工的法兰端板(100)抓取到卸料机构(3)的机械手(5)，所述的机械手(5)包括活动座(51)，所述的活动座(51)与机架(4)之间设有驱动活动座(51)横向和纵向移动的驱动装置(52)，所述的活动座(51)内设有能在其内升降的升降杆(53)，所述的活动座(51)上设有驱动升降杆(53)升降的升降驱动机构(54)，所述的升降杆(53)的下端连接有用于抓取法兰端板(100)的卡爪装置(55)，所述的卡爪装置(55)包括能随升降杆(53)升降的升降座(551)，所述的升降座(551)内设有能在其内上下滑动的滑动座(552)，所述的升降杆(53)上设有能伸入到升降座(551)内而驱动滑动座(552)上下滑动的滑动驱动机构(553)，所述的升降座(551)上沿水平面圆周方向设有多个与滑动座(552)连接并在滑动座(552)向上滑动时由滑动座(552)驱动而向升降座(551)内部滑动并卡紧法兰端板(100)的卡爪(554)。

2.根据权利要求1所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的驱动装置(52)包括设在机架(4)上的纵向滑轨(521)，所述的纵向滑轨(521)上设有与其配合的滑动板(522)，所述机架(4)上设有推动滑动板(522)纵向滑行的纵向油缸(523)，所述的滑动板(522)上设有横向滑座(524)，所述的横向滑座(524)内设有能在其内滑行的滑行杆(525)，所述的滑动板(522)上设有推动滑行杆(525)横向滑行的横向油缸(526)，所述的活动座(51)连接在滑行杆(525)上。

3.根据权利要求1所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的升降驱动机构(54)包括连接在活动座(51)上的升降驱动油缸(541)，所述的升降驱动油缸(541)的活塞杆与升降杆(53)连接。

4.根据权利要求1所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的滑动驱动机构(553)包括连接在升降杆(53)下端的滑动驱动油缸(5531)，所述的升降座(551)与滑动驱动油缸(5531)连接，所述的滑动驱动油缸(5531)的活塞杆伸入到升降座(551)内而与滑动座(552)连接。

5.根据权利要求1至4项任一项所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的卡爪(554)包括卡爪头(5541)，所述的卡爪头(5541)的一端设有与滑动座(552)配合的配合块(5542)，所述的滑动座(552)上设有倾斜的斜槽(555)，所述的配合块(5542)的设有卡入到斜槽(555)内进而在滑动座(552)向上滑动时与斜槽(555)配合而使卡爪(554)向升降座(551)中心运动的楔块(5543)。

6.根据权利要求5所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的升降座(551)上设有供配合块(5542)在内滑行的竖槽(556)，所述的升降座(551)上还设有横跨竖槽(556)的横槽(557)，所述的横槽(557)两侧分别设有凸出于竖槽(556)槽壁的凸出块(558)，所述的配合块(5542)的两侧设有能与凸出块(558)相对滑动的滑槽(5544)。

7.根据权利要求1至4项任一项所述的用于加工法兰端板数控车床的上下料装置，其特征在于：所述的上料机构(2)包括设在机台(1)上的上料台(23)和用于堆放由法兰端板(100)堆叠而形成的多个法兰端板堆叠垛(300)的上料滚筒带(21)，所述的上料滚筒带(21)包括相互间隔设置的第一上料滚筒带(211)和第二上料滚筒带(212)，所述的第一上料滚筒带(211)与第二上料滚筒带(212)之间的间隔内设有能来回运动的上料运动杆(22)，所述的上料运动杆(22)上设有能插入法兰端板堆叠垛(300)内孔并在上料运动杆(22)运动时将法兰端板堆叠垛(300)推拉到上料台(23)的可伸缩上料竖杆(24)，所述的机台(1)上还设有驱动上料运动杆(22)运动的上料推拉油缸(25)。