[实用新型]一种具有定位功能的胶囊内镜

权利要求书

1.一种具有定位功能的胶囊内镜，包括胶囊壳体，及设于胶囊壳体内的pH传感器，摄 像装置和控制装置，所述胶囊壳体的一端为透明状，所述摄像装置设于胶囊壳体的透明端， 所述控制装置包括微处理器及与其连接的信号收发器，所述微处理器与摄像装置电连接，并 通过信号收发器将摄像装置采集的图像或视频信号发送给外部的信号接收装置，其特征在于， 所述胶囊内镜还包括定位装置，所述定位装置包括微型腿、橡胶轮、弹簧和电机，其中：

所述微型腿设于胶囊壳体外侧，其一端与橡胶轮连接，所述橡胶轮上设有转数测量装置， 所述转数测量装置与微处理器电连接，微处理器通过信号收发器将转数测量装置的转数信号 发送给外部的信号接收装置；

所述弹簧和电机设于胶囊壳体内，并与微型腿的另一端连接，所述弹簧控制微型腿张开， 所述电机驱动微型腿收缩。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的胶囊内镜，其特征在于，所述微型腿与电 机连接的端部还设有定位闩。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的胶囊内镜，其特征在于，所述转数测量装 置为由多个红外槽型计数器围成的环形计数盘或霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的胶囊内镜，其特征在于，所述微型腿至少 设有3条，且均匀分布在胶囊壳体外侧的同一经线上，每条微型腿对应连接一个橡胶轮。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的胶囊内镜，其特征在于，所述橡胶轮上设 有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的胶囊内镜，其特征在于，所述胶囊壳体的 整体呈圆柱形，其圆柱形两端为半球形。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的胶囊内镜，其特征在于，所述信号收发器 为一种RF收发器。

8.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的胶囊内镜，其特征在于，所述弹簧为一种 压力弹簧或扭力弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的胶囊内镜，其特征在于，所述电机为一种 无刷电机。