[实用新型]多旋翼空中施放导引绳系统

说明书

技术领域

本实用新型所涉及的多旋翼空中施放导引绳系统，属无人机航模应用和 电子电力及遥控技术领域。

背景技术

实现导引绳施放方法有飞弹弩弓发射法、飞艇施放法、有人直升机、 大型无人直升机施放法等，但都存在效率不高、可靠性差、不实用、安全 隐患等各种问题。人工施放不但效率低，地面赔付高更是头痛问题。目前 普遍采用的是双人动力伞放线法，效率高、性价比好，但双人动力伞需要 起降跑道场地、要求跑道长不少于80米、且跑道周边无障碍物，这条件在 山区常常很难满足。另外动力伞是有人飞行器，基于安全考虑近一年来多 旋翼施放导引绳大有取而代之之势。

目前的多旋翼放线与动力伞带线盘飞行放线不同，都是采用飞行器上 挂钩钩住绑定重物的绳头，拖带着置于地面可转动的线盘上的牵引绳由遥 控器操控向目标飞行。这种放线方式其主要缺点有二：其一，要满足一定 导引绳破断力的绳子就得粗，绳粗则自重就大，加上绳子的回拉力和摩擦 力等飞行器就只能短距离飞行；其二，这种飞行方式势必要求操作人员沿 线路跋山涉水，有很多线路是车辆根本无法抵达的，仅目前动力伞施放的 一盘2公里导引绳重量就是20多公斤！如果仅按放4公里线路计算，就得 地勤、高空及操作员等至少6人一组，效率及性价比极低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可像动力伞一样高效、又无需特殊起飞 场地的多旋翼空中施放导引绳系统，与现期的动力伞和无人机导引绳施放 方式相比，其操作更安全高效、无需起降跑道、无需随线路逐级艰辛跋涉、 沿施放线路第一视角可视飞行。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

多旋翼空中施放导引绳系统，由多旋翼无人机、飞控防撞识别装置、 GPS接收器和导引绳施放装置组成，其特征在于：飞控防撞识别装置和GPS 接收器安装在多旋翼无人机上部，导引绳施放装置安装在多旋翼无人机底 部，且能拆卸。

所述导引绳施放装置由放线架、两个线盘、电子刹车、速度检测器、 切断器组成，放线架固定在多旋翼无人机底部，两个线盘、电子刹车、速 度检测器、切断器分别固定在放线架上，导引绳绕在与两个线盘连接的空 心管上，线盘的空心管穿过一根固定轴能转动，且电子刹车控制与线盘联 动的刹车盘即能阻止线盘转动，导引绳穿过速度检测器后进入切断器，导 引绳从切断器中引出。

所述的多旋翼无人机选用具备大功率大载荷长留空的多旋翼无人机， 为现有结构，直接购买得到；飞控防撞识别装置、GPS接收器均为现有结 构，直接购买得到。

本实用新型的多旋翼无人机定点坐标输入后，多旋翼无人机能够快速 飞行至初始施放点，由人工投放导引绳头后自主沿输入点飞行，并可以人 工微调干预导引绳入位的操作方式。

根据速度检测器测试导引绳的施放与无人机飞行速度的比较，自动控 制电子刹车保持导引绳施放与无人机飞行速度同步。

当多旋翼无人机检测程序检测到在没有制动作用情况下导引绳却无法 施放或遭遇特殊情况及恶劣气象环境、电池电量不足时，可以同时操作电 子刹车和切断器切断导引绳以确保飞行器的安全。

飞控防撞识别装置具有尾绳识别功能，当导引绳完全施放完成后能快 速返回起飞场地。无人机具有图像回传系统，能够在飞抵初始目标后根据 图像精确微调投掷牵引绳头到达目标位置。

通过本实用新型技术实现的旋翼无人机和放线架组合式自主飞行遥控 施放导引绳系统，其施放导引绳效率大大提高可与动力伞模式媲美，同时 又解决了动力伞寻找起飞场地难及有人飞行的安全性问题。同时采用本实 用新型技术实现的施放导引绳系统，还可解决高海拔及大风地区动力伞无 法飞行的难点，使各类盲点、复杂点、多障碍点、高密度点的高效放线成 为可能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的导引绳施放装置示意图。

具体实施方式