[实用新型]用于烟花生产线上的压平机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花生产设备的技术领域，具体地是一种用于烟花生产线上的压平机 构。

背景技术

烟花包括纸筒、发射硝和效果筒，发射硝和效果筒置于纸筒内，而所述的发射硝与效 果筒之间，以及效果筒近纸筒的筒口位置均设有隔离用的纸片。纸片需要平整的置于纸筒 内，因此现有技术中往往通过压机带动压杆顶住纸片推送至纸筒内完成纸片的装填和压 片，但是由于烟花内矩阵排列有较多的纸筒，而纸筒的材质又较软，因此纸筒排列过程中， 其几何位置和尺寸精度必然存在较大的偏差，而恒定位置的压杆在下压过程中，其压杆端 部的压头往往会与纸筒的筒口错位，这就导致纸筒筒口受压变形后报废。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于烟花生产线上的压平机构，其可以 在纸筒位置偏差的情况下自动校准位置从而使压头正常的伸入位置偏移的纸筒内。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种用于烟花生产线上的压平机构，它包括机 架，设于机架上的传送带和用于驱动传送带的电机，其特征在于：传送带上设有用于夹紧 产品的定位机构，夹紧于定位机构内的各产品的上方均设有用于伸入各自对应的产品内的 压头，压头与各自对应的压杆的自由端连接，压杆的固定端通过横板与压机的输出端固定， 所述定位机构和压机分别与机架固定。

所述定位机构包括成对设置于传送带上的夹头，各夹头分别与各自对应的推力气缸的 活塞杆固定，各推力气缸的缸体分别通过各自对应的固定板与机架固定，两个夹头之间形 成用于夹紧产品的夹持空间。

所述的夹头包括背板，背板的一面与推力气缸的活塞杆固定，背板的另一面从上往下 依序设置有上抵块、中间板和下抵块，上抵块、中间板和下抵块分别与背板固定，所述上 抵块和下抵块远离背板的一端沿传送带的长度方向分别形成多个与产品的外侧壁相配合 的圆弧面。

所述中间板上设有滑槽，滑槽内设有安装条，安装条沿推力气缸的活塞杆的运动方向 与滑槽滑动配合，所述安装条与滑槽的槽底之间设有复位弹簧，安装条对应于上抵块的任 意相邻两圆弧面之间的位置上均设有与产品相抵靠的滚轮，滚轮与安装条转动配合，且同 一安装条上的全部滚轮沿传送带的长度方向间隔设置。

所述的压头与各自对应的压杆的自由端连接是指，压头的上端通过连接机构与压杆的 自由端转动配合。

所述连接机构为关节轴承，压杆的自由端与关节轴承的外圈固定，压头的上端与关节 轴承的内圈固定。

所述压头的外侧壁上近下端面的位置沿压头的径向内切形成与压头的下端面过渡连 接的锥面。

所述的压机为一沿竖直方向设置的主气缸，主气缸的活塞杆沿竖直方向与横板的上端 面固定，全部的压杆的自由端与横板的下端面固定。

定位机构和横板之间设有用于遮盖定位机构内产品的上端口的罩盖，罩盖与机架固 定，罩盖上设有供压杆的自由端穿入的通孔，压杆与通孔滑动配合。

采用以上结构后，本实用新型的用于烟花生产线上的压平机构与现有技术相比具有以 下优点：首先，在纸筒位置存在误差时可以使压头正常伸入纸筒内完成纸片的压平，其次， 通过传送带和定位机构可以实现纸筒的自动化纸片压平，最后，通过机械手可以完成自动 化上料和出料，便于本实用新型安装于生产线上，实现烟花全过程流水线作业。

附图说明

图1是本实用新型的用于烟花生产线上的压平机构的结构示意图。

图2为图1的半剖状态的主视示意图。

图3是本实用新型的压机部分的结构示意图。

图4为图2中“A”区域的局部放大示意图。

图5是本实用新型的定位机构部分的结构示意图。

图6为图5的半剖示意图。

图7是本实用新型的用于烟花生产线上的压平机构的后视图。

图8为图6中“B”区域的局部放大示意图。

图9是本实用新型的夹头部分的结构示意图。

图10是本实用新型的机械手组件部分的结构示意图。