[实用新型]自动切管机的托料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及切管机的技术领域，具体地是一种自动切管机的托料机构。

背景技术

管件的加工过程中，往往需要将管件先进行裁切才能便于后续的焊接、抛光、打磨等 工序，而现有技术的管件裁切过程往往是依靠切管机进行裁切，其工作过程简单来说是手 动将管件的端部伸入机床内，机床上的控制器通过驱动器驱使卡盘夹紧管件，然后机床的 驱动电机带动管件旋转，最终通过径向进给的切刀切断管件，完成管件的裁切。而在加工 过程中，一般会设置导向架用于托举管件，即通过若干组导向轮托举管件，导向轮的轴线 与管件的轴线平行，由此在管件旋转时，导向轮同步旋转。

但是上述现有技术的用于切管机上的导向架，在管件沿轴向进给时所述的导向轮的边 缘将会在管件上造成划痕。即使时对于导向轮的边缘进行圆角处理，其在不断的滑动摩擦 过程中也容易造成管件表面划伤，同时随着长期使用，导向轮表面锈蚀后，其滑动过程造 成的管件表面的划伤将会更加严重。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动切管机的托料机构，其可以无论时 管件转动过程还是管件沿轴向移动过程均不会造成管件表面划伤。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种自动切管机的托料机构，它包括机架，机 架上设有平移导向轮、转动导向轮，以及驱使平移导向轮或转动导向轮贴于管件外壁上的 驱动机构，当管件沿轴向移动时平移导向轮与管件的外壁贴合且滚动摩擦，当管件绕自身 轴线转动时转动导向轮与管件的外壁贴合且滚动摩擦。

所述驱动机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、连杆，以及带动连杆沿轴向平移的转换 气缸，平移导向轮与第一支撑杆的上端转动配合，转动导向轮与第二支撑杆的上端转动配 合，第一支撑杆和第二支撑杆的中部均分别与机架铰接，第一支撑杆的下部和第二支撑杆 的下部分别设有条形槽，连杆上对应于各条形槽的位置设有与条形槽相配合的凸轴，第一 支撑杆沿长度方向上的延长线与相邻的第二支撑杆沿长度方向上的延长线相交。

所述的平移导向轮为三个，转动导向轮为三个，全部的平移导向轮和转动导向轮交替 设置。

所述的平移导向轮为中间直径小于两端直径的腰鼓形结构。

所述的转动导向轮由两个子滚轮组成，两个子滚轮通过延长板分别与第二支撑杆的一 端转动配合，当两个子滚轮与管件贴合时两个子滚轮分别位于管件沿自身轴线所在的竖直 平面的两侧。

采用以上结构后，本实用新型的自动切管机的托料机构与现有技术相比具有以下优 点：管件在转动过程中转动导向轮与管件贴合，管件沿轴向移动时平移导向轮与管件贴合， 因此可以始终保持管件与导向轮之间时滚动摩擦，因此不会造成管件表面划伤。

附图说明

图1是本实用新型的自动切管机的托料机构的结构示意图。

图2为图1中“A”区域的局部放大示意图。

图3为本实用新型的转动导向轮3部分的结构示意图。

其中，1、机架，2、平移导向轮，3、转动导向轮，4、管件，5、第一支撑杆，6、第 二支撑杆，7、连杆，8、转换气缸，9、条形槽，10、延长板，11、切管机，12、拉力弹簧， 13、条形孔，14、推力气缸，15、推板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种自动切管机的托料机构，它包括机架1，其特征在于：机架1上 设有平移导向轮2、转动导向轮3，以及驱使平移导向轮2或转动导向轮3贴于管件4外 壁上的驱动机构，当管件4沿轴向移动时平移导向轮2与管件4的外壁贴合且滚动摩擦， 当管件4绕自身轴线转动时转动导向轮3与管件4的外壁贴合且滚动摩擦，所述平移导向 轮2的轴线与管件4的轴线在同一水平面的投影相交，转动导向轮3的轴线与管件4的轴 线平行。

所述驱动机构包括第一支撑杆5、第二支撑杆6、连杆7，以及带动连杆7沿轴向平移 的转换气缸8，平移导向轮2与第一支撑杆5的上端转动配合，转动导向轮3与第二支撑 杆6的上端转动配合，第一支撑杆5和第二支撑杆6的中部均分别与机架1铰接，第一支 撑杆5的下部和第二支撑杆6的下部分别设有条形槽9，连杆7上对应于各条形槽9的位 置设有与条形槽9相配合的凸轴，第一支撑杆5沿长度方向上的延长线与相邻的第二支撑 杆6沿长度方向上的延长线相交。