[实用新型]电机驱动装置及其电机、电刷

权利要求书

1.一种电刷，所述电刷具有用于与电机的换向器摩擦接触的前端面(210)以及与所述前端面连接的第一侧面(230)和第二侧面(250)，沿所述换向器的旋转方向上，所述第一侧面(230)与第二侧面(250)分别位于所述电刷的相对两侧，其特征在于，

所述前端面具有第一接触面(212b)和第二接触面(214b)，所述第一接触面(212b)、第二接触面(214b)比所述前端面的其他区域更早地接触所述换向器，且所述第一接触面、第二接触面分别位于所述前端面的两对角位置。

2.如权利要求1所述的电刷，其特征在于，所述电刷的前端面包括第一凸起部和第二凸起部，所述第一接触面和第二接触面分别位于所述第一凸起部和第二凸起部上，所述第一凸起部和第二凸起部共同构成V形构造。

3.如权利要求2所述的电刷，其特征在于，所述第一凸起部与第二凸起部分别位于前端面的第一对角线的两侧，所述第一接触面和第二接触面分别位于前端面的第二对角线的两端。

4.如权利要求3所述的电刷，其特征在于，所述第一凸起部相对垂直于第一侧面或第二侧面的截面的倾斜角度大于所述第一接触面相对该截面的倾斜角度。

5.如权利要求3或4所述的电刷，其特征在于，沿远离所述第一对角线的方向，所述第一凸起部和第二凸起部的凸起高度逐渐增加，且高度增加的变化率基本相等。

6.如权利要求2所述的电刷，其特征在于，所述第一凸起部与第二凸起部分别位于前端面的一中线的两侧，所述中线为平分前端面在换向器的旋转方向上的宽度的中线。

7.如权利要求6所述的电刷，其特征在于，所述第一凸起部相对重直于第一侧面或第二侧面的截面的倾斜角度大于所述第一接触面相对该截面的倾斜角度。

8.如权利要求6或7所述的电刷，其特征在于，沿远离所述中线的方向，所述第一凸起部和第二凸起部的凸起高度逐渐增加，且高度增加的变化率基本相等。

9.如权利要求6所述的电刷，其特征在于，所述第一接触面与第二接触面与电刷初始接触时为线接触，所述接触线的长度为电刷沿电机轴向的高度的20％至90％。

10.如权利要求6所述的电刷，其特征在于，所述第一接触面与第二接触面与电刷初始接触时为线接触，所述接触线的长度为电刷沿电机轴向的高度的40％至80％。

11.如权利要求6所述的电刷，其特征在于，所述第一接触面与第二接触面与电刷初始接触时为线接触，所述接触线的长度为电刷沿电机轴向的高度的50％。

12.如权利要求1所述的电刷，其特征在于，所述第一接触面与所述第二接触面为棱锥状、棱台状或者楔形。

13.如权利要求1所述的电刷，其特征在于，所述第一接触面与所述第二接触面关于所述前端面的中心点对称。

14.如权利要求1所述的电刷，其特征在于，所述第一接触面和第二接触面的横截面积沿着其凸起的方向逐渐缩小。

15.如权利要求2所述的电刷，其特征在于，所述前端面中邻接所述第一凸起部与第一侧面的区域形成第一平面，所述前端面中邻接所述第二凸起部和第二侧面的区域形成第二平面，所述第一平面与第二平面相交或者共面。

16.一种电机，包括定子和可转动地安装到定子的转子；所述转子包括转轴、固定到转轴的换向器和转子铁芯、以及绕制到转子铁芯并与所述换向器的换向片电连接的转子绕组；其特征在于，所述定子包括如权利要求1至15任意一项所述的电刷。

17.一种电机驱动装置，包括电机和安装到电机的齿轮箱，所述电机的输出轴安装有蜗杆，所述齿轮箱内安装有蜗轮与所述蜗杆啮合，所述电机包括定子和可转动地安装到定子的转子；所述转子包括转轴、固定到转轴的换向器和转子铁芯、以及绕制到转子铁芯并与所述换向器的换向片电连接的转子绕组；其特征在于，所述定子包括如权利要求1至15任意一项所述的电刷。