[实用新型]一种导爆管自动打把机

说明书

技术领域

本实用新型属于导爆管打把技术领域，涉及一种导爆管自动打把机。

背景技术

导爆管是导爆管雷管的发火元件，民用爆破器材生产领域内导爆管单根 缠绕大多采用手工或半自动设备人工辅助完成，工序分散，质量难易控制和 保证，导爆管缠绕过程中难拆解、易打结。原有的自动打把设备效率低，无 法满足该行业发展要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种导爆管自动打把机，解决了导爆管缠绕过 程中难拆解、易打结的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种导爆管自动打把机，包括机架， 机架从下到上依次设置有面板和打把机构，面板上设置有夹紧切断机构和把 长调整机构；

打把机构包括设置在机架上的横移气缸，横移气缸的两侧对称设置有一 对横移直线导轨，横移直线导轨与横移工字垫块连接，横移工字垫块的底部 对称设置有一对纵移直线导轨，一对纵移直线导轨之间设置有纵移气缸，纵 移气缸与上升气缸连接，上升气缸与牵引管连接；

夹紧切断机构包括与面板连接的上顶气缸，上顶气缸上设置夹爪气缸固 定板，夹爪气缸固定板上设置夹爪气缸，夹爪气缸的两端均设置有夹爪座， 两个夹爪座上均设置有刀片，两个夹爪座之间设置有挡轴；

把长调整机构包括与面板连接的轴套和电缸，电缸上设置有立柱固定 板，立柱固定板上设置有立柱和制动气缸支架，制动气缸支架上设置有制动 气缸，制动气缸上连接有制动片，轴套上连接有偏心立柱，偏心立柱与旋转 气缸连接。

本实用新型的特点还在于，

上升气缸上设置有上升气缸支架，上升气缸支架与纵移气缸连接，牵引 管上设置有牵引管固定板，牵引管固定板与上升气缸连接。

面板上设置有上顶气缸固定板，上顶气缸固定板与上顶气缸连接。

面板上设置有电缸固定板，电缸固定板与电缸连接。

偏心立柱通过联轴器与旋转气缸连接。

本实用新型一种导爆管自动打把机有益效果是：应用打把机构和把长调 整机构实现“8”形和“0”形交替型打把，解决了导爆管缠绕过程中易打结难 拆解的问题；通过把长调整机构可自动实现长度为3m～30m、把长为 150mm-300mm范围的导爆管绕制；应用夹紧切断机构，实现了导爆管的自 动切料分料，实现了导爆管不间断的连续打把，提高了打把效率。

附图说明

图1是本实用新型一种导爆管自动打把机的结构示意图；

图2是本实用新型一种导爆管自动打把机中夹紧切断机构的结构示意 图；

图3是本实用新型一种导爆管自动打把机中把长调整机构的结构示意 图。

图中，1.机架，2.把长调整机构，3.面板，4.牵引管，5.牵引管固定板， 6.上升气缸，7.上升气缸支架，8.纵移直线导轨，9.纵移气缸，10.纵移气缸垫 板，11.横移工字垫块，12.横移直线导轨，13.横移气缸，14.夹紧切断机构， 15.上顶气缸，16.夹爪气缸固定板，17.夹爪气缸，18.夹爪座，19.刀片，20. 挡轴，21.上顶气缸固定板，22.制动气缸支板，23.制动气缸，24.制动片，25. 电缸固定架，26.电缸，27.立柱固定板，28.立柱，29.偏心立柱，30.轴套，31. 联轴器，32.旋转气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供了一种导爆管自动打把机，如图1、图2和图3所示， 包括机架1，机架1从下到上依次设置有面板3和打把机构，面板3上设置 有夹紧切断机构和把长调整机构；

打把机构包括设置在机架1上的横移气缸13，横移气缸13的两侧对称 设置有一对横移直线导轨12，横移直线导轨12与横移工字垫块11连接，横 移工字垫块11的底部对称设置有一对纵移直线导轨8，一对纵移直线导轨8 之间设置有纵移气缸9，纵移气缸9与上升气缸6连接，上升气缸6与牵引 管4连接；

夹紧切断机构包括与面板3连接的上顶气缸15，上顶气缸15上设置夹 爪气缸固定板16，夹爪气缸固定板16上设置夹爪气缸17，夹爪气缸17的 两端均设置有夹爪座18，两个夹爪座18上均设置有刀片19，两个夹爪座18 之间设置有挡轴20；