[实用新型]一种空罐垛自动卸垛机

权利要求书

1.一种空罐垛自动卸垛机，结构中包括：机架（1）、位于机架（1）底部的罐垛输送机构（3）、沿竖直方向设置的罐垛提升机构（4）、分别位于罐垛提升机构（4）上部两侧的罐体输送机构（2）及隔纸存储架（8），其特征在于：在罐垛提升机构（4）与罐体输送机构（2）之间增设联动式移罐取纸机构，结构中包括固定设置在机架（1）顶部的安装架（60）、横跨设置在罐体输送机构（2）上方的移罐机构（6）、位于罐垛提升机构（4）上方的隔纸吸取机构（7）以及配套水平往复式直线驱控机构，隔纸吸取机构（7）与移罐机构（6）借助连接组件固定连接，两者借助水平往复式直线驱控机构同步实现隔纸吸取机构（7）在隔纸存储工位与罐垛提升工位的转换，以及移罐机构（6）在罐垛提升工位与罐体输送工位的转换。

2.根据权利要求1所述的一种空罐垛自动卸垛机，其特征在于：所述移罐机构（6）的结构中包括：横跨设置在罐体输送机构（2）上方的罐体平移架借助两侧的水平直线滑动导向组件滑动定位在安装架（60）上，罐体平移架与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接，并具有沿安装架（60）纵向的水平往复自由度。

3.根据权利要求2所述的一种空罐垛自动卸垛机，其特征在于：所述罐体平移架的结构中包括：与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接的左、右驱控架（61、62）及前、后横梁（63、64）、固定在左、右驱控架（61、62）之间的后推板（65）、借助转动驱控机构转动限位在左、右驱控架（61、62）之间的前开合板（66），以及分别与各自的自适应伸缩驱控机构连接的左、右侧板（67、68）。

4.根据权利要求3所述的一种空罐垛自动卸垛机，其特征在于：所述左、右驱控架（61、62）之间设有导向杆（69），左、右侧板（67、68）滑动限位在导向杆（69）上，自适应伸缩驱控机构分别借助各自的安装板（610）定位在导向杆（69）上，左、右侧板（67、68）分别借助各自的自适应伸缩驱控机构的驱动具有沿导向杆（69）的水平滑动自由度。

5.根据权利要求4所述的一种空罐垛自动卸垛机，其特征在于：所述自适应伸缩驱控机构的结构中包括气缸（611），气缸缸体水平定位在各自的安装板（610）上，活塞杆分别与左、右侧板（67、68）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种空罐垛自动卸垛机，其特征在于：所述转动驱控机构的结构中包括铰接定位在前横梁（63）上的驱控气缸（618）、转动限位在左右驱控架（61、62）上的转轴（617），驱控气缸（618）的活塞杆与固定在转轴（617）上的转接板铰接定位，前开合板（66）与转轴（617）固定连接，并借助驱控气缸（618）对活塞杆的驱控具有以转轴（617）为转动中心的旋转自由度。

7.根据权利要求1或2所述的一种空罐垛自动卸垛机，其特征在于：所述水平往复式直线驱控机构的结构中包括：固定在安装架（60）一侧的旋转电机（612）、分别位于安装架（60）前后两端的主、从动轴（613、614）及配套皮带轮组，以及平行对称位于安装架（60）侧框架内侧的左、右传动皮带（615、616），移罐机构（6）定位在左、右传动皮带（615、616）上，并借助旋转电机（612）对左、右传动皮带（615、616）的驱动，具有沿罐体输送机构（2）纵向的水平往返自由度。

8.根据权利要求1所述的一种空罐垛自动卸垛机，其特征在于：所述隔纸吸取机构（7）的结构中包括：横向连接板（73）、缸体定位在横向连接板（73）上的升降气缸（71）、及定位在气缸伸缩杆驱动端的吸盘组件（72），横向连接板（73）借助纵向连接板（70）与移罐机构（6）固定连接。