[实用新型]一种带有托盘码垛机构的卸垛机

权利要求书

1.一种带有托盘码垛机构的卸垛机，结构中包括：机架（1）、位于机架（1）底部的罐垛输送机构（3）、沿竖直方向设置的罐垛提升机构（4）、分别位于罐垛提升机构（4）上部两侧的罐体输送机构（2）、移罐机构（6）及隔纸吸取机构（7）、位于罐垛输送机构（3）输出口的托盘码垛机构（5），其特征在于：所述托盘码垛机构（5）的结构中包括：设置在罐垛输送机构（3）末端两侧的机架上的安装块（52）、U型托块（51）、及设置在输送到位的托盘（50）下方的升降驱动机构，安装块（52）上部沿水平方向设有安装孔，U型托块（51）的一端铰接限位在安装孔内，U型托块（51）的另一端借助升降驱动机构顶起的托盘（50）具有沿竖直方向的旋转自由度。

2.根据权利要求1所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述升降驱动机构是升降油缸（53）、升降气缸或直线电机。

3.根据权利要求1所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述移罐机构（6）的结构中包括：设置在机架上的安装架（60）、设置在安装架上的水平往复式直线驱控机构、横跨设置在罐体输送机构（2）上方的罐体平移架借助两侧的水平直线滑动导向组件滑动定位在安装架（60）上，罐体平移架与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接，并具有沿安装架（60）纵向的水平往复自由度。

4.根据权利要求3所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述罐体平移架的结构中包括：与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接的左、右驱控架（61、62）及前、后横梁（63、64）、固定在左、右驱控架（61、62）之间的后推板（65）、借助转动驱控机构转动限位在左、右驱控架（61、62）之间的前开合板（66），以及分别与各自的自适应伸缩驱控机构连接的左、右侧夹板（67、68）。

5.根据权利要求4所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述左、右驱控架（61、62）之间设有导向杆（69），左、右侧夹板（67、68）滑动限位在导向杆（69）上，自适应伸缩驱控机构分别借助各自的安装板（610）定位在导向杆（69）上，左、右侧夹板（67、68）分别借助各自的自适应伸缩驱控机构的驱动具有沿导向杆（69）的水平滑动自由度。

6.根据权利要求5所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述自适应伸缩驱控机构的结构中包括气缸（611），气缸缸体水平定位在各自的安装板（610）上，活塞杆分别与左、右侧夹板（67、68）固定连接；所述转动驱控机构的结构中包括铰接定位在前横梁（63）上的驱控气缸（618）、转动限位在左右驱控架（61、62）上的转轴（617），驱控气缸（618）的活塞杆与转轴（617）上的连接板铰接定位，前开合板（66）与转轴（617）固定连接，并借助驱控气缸（616）对活塞杆的驱控具有以转轴（617）为转动中心的旋转自由度。

7.根据权利要求3所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述水平往复式直线驱控机构的结构中包括：固定在安装架（60）一侧的旋转电机（612）、分别位于安装架（60）前后两端的主、从动轴（613、614）及配套皮带轮组，以及平行对称位于安装架（60）两侧的左、右传动皮带（615、616），移罐机构（6）定位在左、右传动皮带（615、616）上，并借助左、右传动皮带（615、616）具有水平往返自由度。

8.根据权利要求1所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于：所述隔纸吸取机构（7）的结构中包括：升降气缸（71）及安装有吸盘组件的支撑板（72），支撑板（72）与升降气缸（71）的伸缩杆固定连接，缸体借助连接板（70）与移罐机构（6）固定连接。