[实用新型]数控弯线机自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种数控弯线机的上料装置。

背景技术

数控弯线机是可以通过数字程序化控制设备进行自动弯折线材的机械设备，现有的数控弯线机有些包含有校直的功能，能够完成线材校直、成型、切断等一系列的动作，但仍有很大一部分的数控弯线机未具备校直的功能，仍然是采取将校直以后的线材直接进行弯折成型的方式，而这种方式往往采用的是人工上料，效率低下且没有安全保证。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种数控弯线机的上料装置，有效的解决了手工上料的效率低下和安全性差等问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括料框，其特征在于，料框内侧底部设有滑坡构成料框内部前低后高的结构，滑坡前端设有向下的滑槽，滑槽连接设置在料框前端面底部的线材出口，料框前端面上安装有可以滑动的挡板构成挡板可以挡住线材出口的结构，料框前端面下部连接分别位于线材出口两侧的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨前端设有挡块，第一滑轨和第二滑轨上安装有多个阻挡杆，挡板上部设有多个安装在料框前端面上的固定座，固定座上连接机械手，料框右侧安装有控制装置。

本实用新型结构合理规范，避免了人工操作带来的安全隐患，并且提高了工作效率，是一个很好的改进，适合工厂、企业推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型料框的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5给出，本实用新型包括料框1，其特征在于，料框1内侧底部设有滑坡2构成料框1内部前低后高的结构，滑坡2前端设有向下的滑槽3，滑槽3连接设置在料框1前端面底部的线材出口4，料框1前端面上安装有可以滑动的挡板5构成挡板5可以挡住线材出口4的结构，料框1前端面下部连接分别位于线材出口4两侧的第一滑轨6和第二滑轨7，第一滑轨6和第二滑轨7前端设有挡块8，第一滑轨6和第二滑轨7上安装有多个阻挡杆9，挡板5上部设有多个安装在料框1前端面上的固定座10，固定座10上连接机械手11，料框1右侧安装有控制装置12。

所述的料框1底部两侧连接有第一安装座13和第二安装座14。

所述的料框1左右两侧为透明材料。

所述的挡板5上安装有多个控制挡板5滑动的第一气缸15，第一气缸15安装在料框1前端面上。

所述的阻挡杆9连接第二气缸16，构成第二气缸16控制阻挡杆9伸缩的结构。

所述的第一滑轨6和第二滑轨7为前端比后端略低的斜坡状结构。

所述的第一滑轨6和第二滑轨7上覆盖有透明的盖板17。

所述的固定座10为“L”型结构，固定座10之间设有转轴18。

所述的机械手11包括第一转动臂19、第二转动臂20和机械爪21，第一转动臂19安装在固定座10的转轴18上，构成第一转动臂19可以绕转轴18旋转的结构，第一转动臂19连接可以绕第一转动臂19端部旋转的第二转动臂20，第二转动臂20连接可以绕第二转动臂20端部旋转的可以开合的机械爪21。

本实用新型在使用时，将料框1安装在数控弯线机的上料臂的旁边位置，将校直以后的线材放入料框1内，接通电源，根据实际的运行情况设置好参数，包括机械手11的运行线路，上料速率等，启动数控弯线机和本装置，线材从滑坡2滑入滑槽3内，挡板5移动，打开线材出口4，线材从线材出口4滑出，进入第一滑轨6和第二滑轨7，阻挡杆9将线材挡住，此时挡板5将线材出口4关闭，阻挡杆9收回，线材滑到第一滑轨6和第二滑轨7端部，机械手11将线材夹住，转动到上料臂的位置，将线材放到上料臂的夹持口，上料臂将线材取走，机械手11收回原位，不阻碍上料臂的运行，在下一个运行周期内，滑动挡板5进行下一个循环的动作，相比较传统的上料方式，极大的提高了工作效率，而且不需要工人站在运行的机械旁边，消除了安全隐患。

料框1靠两侧的第一安装座13和第二安装座固定14，通过螺栓固定在数控弯线机的旁边，两侧的固定方式使得本装置更加的稳定，机械手11的上料位置准确无误，保证工作的顺利进行。