[实用新型]一种高温料罐自动穿销装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钢厂高温料罐辅助吊装技术领域，尤其涉及一种高温料罐自动穿销装置。

背景技术

钢厂的高温料罐在运输过程中，行车要不断将高温料罐从料罐车上吊运至电炉去冶炼，传统抓卸高温料罐，基本上都是采用吊钩直接挂取工艺，采用传统的挂钩钩取料罐时存在以下几个方面的缺陷：（1）由于操作人员不方便直接进行挂钩作业，需要行车与料罐车来回运动、协调配合才能够完成挂取过程，所需时间长、工作效率低；（2）传统的挂钩与料罐吊耳的配合在自动控制系统中无法检测挂钩与料罐吊耳配合信息，进而在自动化生产中盲目挂钩存在不安全隐患；（3）料罐与挂钩之间配合对位不方便，从而导致抓取工作效率低。

基于上述分析，需要设计一种高温料罐自动穿销装置，从而提高行车对高温料罐的抓取效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高温料罐自动穿销装置，此装置能够自动的完成行车抓梁与高温料罐体吊耳的配合对位，然后自动实现穿销挂钩完成行车与料罐的连接，进而进行后续的运输作业，提高了行车对高温料罐抓取效率。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种高温料罐自动穿销装置，它包括行车滑轮组，行车滑轮组的底部连接有抓梁主体，抓梁主体的下端面对称焊接有两个抓耳，抓耳与高温料罐上的吊耳通过两个对称布置的自动穿销装置构成销轴连接，所述自动穿销装置包括电机，电机固定安装在抓梁主体下端的隔热板上，电机的输出轴和传动装置相连，传动装置与推杆相连，推杆的末端安装有销轴，在抓耳上还安装有位移检测装置和一号到位接近开关。

所述位移检测装置包括位移传感器，位移传感器安装在抓梁主体下方的抓耳和固定板之间，位移传感器感应头安装在推杆上与位移传感器相配合检测位移信号，位移信号变送器与位移传感器相连。

所述传动装置包括推杆螺母，推杆螺母与螺杆构成螺纹传动连接，螺杆与电机输出轴相连，推杆螺母与推杆相连，滑杆设置在螺杆的上下两侧并与推杆螺母构成滑动配合。

所述螺杆和滑杆的外表面涂有耐高温石墨层。

所述隔热板的上表面设置有隔热棉。

所述抓耳的头部设置有锥形开口，锥形开口的下开口大于上部开口，在锥形开口的上部加工有上销孔，锥形开口的开口外侧面安装有抓耳到位接近开关。

所述吊耳包括锥形凸台，锥形凸台的上部尺寸大于下部尺寸，在锥形凸台的外部侧面安装有信号感应板，信号感应板与抓耳到位接近开关相配合，在锥形凸台的下部加工有下销孔。

所述推杆上加工有传感器安装孔，位移传感器感应头安装在传感器安装孔上。

本实用新型有如下有益效果：

能够实现抓梁主体与高温料罐之间的自动穿销连接配合，通过行车滑轮组带动抓梁主体下将，进而使抓耳的锥形开口与吊耳的锥形凸台相配合，实现其自动对位，当抓梁主体下降到一定位置后，抓耳到位接近开关检测到抓梁主体到位，之后启动电机，电机带动螺杆，通过螺杆带动推杆螺母，再通过推杆螺母带动推杆运动，进而使销轴穿过抓耳的上销孔和吊耳的下销孔进而使抓耳和吊耳相连，实现抓梁主体与高温料罐的连接，连接完成之后通过启动行车滑轮组就可以将高温料罐进行起吊。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型抓耳和吊耳之间配合示意图。

图3为本实用新型传动装置结构示意图。

图4为本实用新型抓耳结构示意图。

图5为本实用新型吊耳结构示意图。

图中：行车滑轮组1、抓梁主体2、位移信号变送器3、位移传感器4、一号到位接近开关5、位移传感器感应头6、销轴7、抓耳8、推杆9、隔热棉10、隔热板11、传动装置12、电机13、吊耳14、高温料罐15、锥形开口801、上销孔802、抓耳到位接近开关803、传感器安装孔901、推杆螺母1201、耐高温石墨层1202、滑杆1203、螺杆1204、信号感应板1401、锥形凸台1402、下销孔1403。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。