[实用新型]一种铁轨联接件缺陷检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于铁轨检测设备技术领域，尤其涉及一种铁轨联接件缺陷检 测装置。

背景技术

我国铁路轨道的现状为：有缝线路多、铁轨质量较差、线网密度大、车流 密度较大、铁轨损伤快。

铁轨联接件包括扣件以及鱼尾板。扣件就是轨道上用于连接铁轨和轨枕的 零件，又名为中间连接零件。其作用是将铁轨固定在轨枕上，保持轨距的恒定 和铁轨相对于轨枕的纵向和横向运动。是保证列车运行的重要部件。铁轨扣件 的失效对列车动态脱轨具有非常大的影响。

为了避免热胀冷缩，同样也为了减少震动影响，传统铁路的做法是把二十 米左右一截的铁轨固定在轨枕之上，各截铁轨之间有接头。这结合接头用的是 鱼尾板(连接件)，它是一块约六十厘米长的钢板，两端有四或六口钢栓，用 来扣在铁轨上的小洞上。在火车行驶过程中，那哐当哐当的声响，那摇摇晃晃 的感觉，都是车轮驶过铁轨中间的缝隙时撞击产生的。铁轨接头是轨道上的薄 弱环节，当火车通过时，由于承受冲击力而受到很大打击，鱼尾板也正是轨道 中最容易损坏的易耗品，钢栓脱落、鱼尾板松动都是常见症状。

回溯历史，光是欧洲铁路上，因为鱼尾板出问题而导致的致命事故不止一 次了。2002年前，同样是因为鱼尾板松脱，一辆英国火车在伦敦郊区的波特斯 巴出轨翻覆，造成车上六名乘客与一名路人死亡。2013年7月，就在法国国庆 假期前夕的晚高峰时间里，一辆从巴黎开往利摩日方向的火车载着385名乘客， 因为鱼尾板的丢失，在途经布雷蒂尼时突然失控，火车七节车厢中的四节脱轨， 以85英里/小时的速度狠狠撞上了拥挤的月台。

铁轨焊接接头伤损铁轨与连接件缺陷是铁路事故频发的主要原因之一。铁 轨与联结件的缺陷严重影响机车运行中的平稳性、安全性。所以应及时的对铁 轨与联结件的缺陷进行检测，保证列车的正常运行。对于铁轨的检测，平均每 年每条线路检测需十遍以上，总检测里程近一百万公里。而目前主要是依赖人 工进行检测，这样的工作量十分巨大，而且效率低。

机器视觉技术是一项综合性技术，包括视觉传感器技术、光源照明技术、 光学成像技术、数字图像处理技术、计算机软硬件技术、模拟数字转换技术和 自动控制技术等涉及了多个学科。要给出一个精确的定义是十分困难的，目前 美国制造业工程师协会给出的定义是：机器视觉是使用设备进行非接触光感知， 自动获取和释一个真实场景的图像，用来获取信息和控制机器的过程。同时大 部分专家也认同一个更加形象的解释：机器视觉是用机器代替人眼进行目标对 象的识别、判断和测量，研究计算机模拟人眼的视觉功能。

所以，结合机器人视觉技术，研发非接触性，高效的检测铁轨联结件缺陷 的装置是十分必要的，这也是我国发展的大势所趋。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种铁轨联接件缺陷检测装置， 旨在解决现有技术中采用人工检测铁轨联接件缺陷所存在的工作量十分巨大， 而且效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种铁轨联接件缺陷检测装置，包括移动座、 滑轮、运动驱动机构以及视频采集系统，所述滑轮安装于所述移动座的底部， 所述运动驱动机构安装于所述移动座上，并与所述滑轮传动连接，所述运动驱 动机构可驱动所述滑轮于铁轨的顶面上滚动；所述视频采集系统包括至少一个 摄像机，所述摄像机的镜头朝向铁轨联接件。

进一步地，所述移动座包括一横向架以及两纵向座，所述纵向座固定于所 述横向架的两端，两端的纵向座均设置有所述的滑轮以及摄像机。

进一步地，所述纵向座上安装有至少两个摄像机，并且每一摄像机的镜头 朝向不同的方向。

进一步地，所述纵向座上安装有两个第一摄像机以及两个第二摄像机，所 述两个第一摄像机的镜头分别朝向单条铁轨两侧的扣件，所述两个第二摄像机 的镜头分别朝向单条铁轨两侧的连接件。

进一步地，所述纵向座上安装有横向安装架，所述横向安装架的两端分别 延伸出单条铁轨的两侧边，所述两个第一摄像机分别安装于所述纵向座的两侧 面，所述第二摄像机分别安装于所述横向安装架的两端。

进一步地，所述两个第一摄像机的镜头朝向与铁轨所在水平面垂直，以使 扣件落入所述第一摄像机的拍摄范围内；所述两个第二摄像机的镜头朝向与铁 轨所在水平面倾斜；以使连接件落入所述第二摄像机的拍摄范围内。