[实用新型]新型电助动车后轮电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型电助动车后轮电机。

技术背景

电助动车，作为绿色交通工具，近十年来在国际上得到大力发展，已经形成一个巨大的产业。

目前市场上的自行车后轮电机大多为外转子电机，转子连接轮胎直接使用。这样的电机有几个缺点：第一，自行车车轮的转速对电机来说属于低转速，低转速时，要达到相同的功率，不仅电磁系统笨重，同时能源的利用率也不高。第二，电机只依靠电流来控制，在额定电流时效率最高，但是不同的路况需要的电流不同，所以电机对不同路况的适应性较差，只有在理想路况时最节能。第三，通常为了骑行舒适，自行车是有调速装置的，电助动车为了有同样的骑行体验，变速使用的是链轮盘，因为链轮是裸露在外部的，容易弄污骑行者的衣物。第四，因为变速装置只是针对人力输入的，电机本身没有变速装置，在变速时骑行者会有延迟感。

发明内容

为解决前述电助动车存在的问题，本实用新型提供一种新型电助动车后轮电机，包括固定架、定子、转子、减速输入件、减速输出件、主轴、输入连接件、变速机构、输出齿轮、传动齿轮、外壳齿轮、外壳。其特征在于，主轴固定，固定架固定安装在主轴上，定子和传动齿轮的轮轴均固定在固定架上；减速输入件和转子固定连接，减速输出件固定在输入连接件上；人力直接作用在减速输出件上；外壳齿轮固定在外壳上。

电机转子带动减速输入件旋转，经过减速器变速后传到减速输出件，与人力结合后接入输入连接件，经过调速机构变速后由输出齿轮输出，输出齿轮带动传动齿轮，传动齿轮再带动外壳齿轮，外壳齿轮带动外壳旋转。

电机的减速输出与人力输入轮的人力输入送至调速机构变速，或者仅人力输入，或者仅电机输出送至调速机构变速后输出动力。

本实用新型的优点是，将市场上已有的内变速器和电机集成在一起，形成一种紧凑的驱动系统，效率高，行车安全，使用方便。

附图说明

附图1是本实用新型的结构剖视图；

图中标号说明：

1.主轴，2.外壳，3.外壳齿轮，4.传动齿轮，5.输出齿轮，6.固定架，7.调速机构，8.电机定子，9.电机转子，10.减速输入件，11.减速器，12.输入连接件，13.减速输出件，14.人力输入轮。

具体实施方式

请参阅附图所示，本发明包括电机、电机减速系统、多档变速器、动力输出系统。电机包括固定架6、定子8、转子9；电机减速系统包括减速输入件10、减速器11、减速输出件13；多档变速器包括主轴1、输入连接件12、变速机构7、输出齿轮5；动力输出系统包括传动齿轮4、外壳齿轮3、外壳2。

主轴1固定，固定架6固定安装在主轴1上，传动齿轮4的轮轴和定子8均固定在固定架6上；电机减速系统的减速输入件10和转子9固定连接，减速输出件13固定在多档变速器的输入连接件12上；人力直接作用在减速输出件13上；外壳齿轮3固定在外壳2上。

工作时，电机转子9带动减速输入件10旋转，经过电机减速系统变速后传到减速输出件13，与人力结合后接入多档变速器的输入连接件12，因为电机是经过减速以后再与人力结合的，所以电机的电磁系统可以设计为高速，效率和体积均得到优化。

从输入连接件12传动来的动力，经过多档变速机构7变速后由输出齿轮5输出，输出齿轮5带动传动齿轮4，传动齿轮4再带动外壳齿轮3，外壳齿轮3带动外壳2旋转。

骑行时，因为现有的多档变速系统可以实现不同的变速比，所以在电机动力或人力动力不变的情况下可以实现不同的动力输出，因此可以根据不同的路况选择相应的减速比，达到舒适、节能的目的。

本实用新型中，电机动力或人力动力单独输入时系统依然能正常工作。