[实用新型]基于无人飞行器的飞行状态数据处理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人飞行器领域，特别是涉及一种基于无人飞行 器的飞行状态数据处理装置。

背景技术

随着多旋翼式无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用 多旋翼式无人飞行器。无论是最早的航模，还是最近出现的多旋翼式 无人飞行器，其特点均是，即使是对于操作者而言，也存在不低的门 槛。更早的航模就不说了，从制作维护、操控整个来说，都是比较复 杂的，现在虽然有人提出了要制造到手即飞的无人飞行器，但是在实 际使用中，即使是集成度比较高、完成度比较好的多旋翼式无人飞行 器，一个新手刚刚拿到手之后，也就是顶多能够按照说明书的指示， 完成飞行器在空间六轴上的简单移动，但是实际上，要如臂使指的完 成无人飞行器的华丽飞行过程，还是需要经过一个相当长时间的学习 和锻炼的。

另外，对于无人飞行器的操控，也有天赋之说，同样的训练情况 下，有的人就是能够更好，更快的完成飞行动作，甚至做出一些高难 度动作。

这也衍生出了人们对于这种高难度完成的、高个性化展现的飞行 动作的展示需求。现在社会中，人的社会化需求越发严重，更多的人 希望能展示自己的个性，展示自己的能力，在无人飞行飞行控制方面， 也是一样的道理。

以无人机航拍为例，如果用户操控无人机完成了一张时机、角度 独特的无人机航拍照片，那么用户非常有意愿将这张照片通过各种社 交方式展示给更多的朋友去观赏，从中，用户能够获得极大的成就感。 甚至一些有时效性、新闻性、独特美感的航拍照片，用户还可以通过 其版权，享受到经济利益的好处。

但是现有技术下，用户完成了一次高难度的飞行动作，却只能闷 在自己心里，自己乐一下，用户完全没有方式和途径能够将这种灵机 一动的天才表现或者长期训练得来的操控能力，展示出来，并获得成 就感。长此以往，打击了无人飞行器在推广和普及方面，受众的积极 性，不利于行业发展。

专利文献CN204515536公开了一种基于四旋翼的自主巡航拍摄 系统，其包括:飞行器、地面站监控系统、GPS定位器、实时航拍系 统以及数据存储器；其中飞行器上设置有飞行控制器，所述飞行控制 器的输入端分别连接有指令接收器和数据收发设备，GPS定位器与飞 行控制器之间信号线连接，实时航拍系统置于飞行器上，包括航拍摄 像头、无刷云台以及无线图像发送设备，航拍摄像头安装在无刷云台 上；无刷云台安装在飞行器上，无线图像发送器与航拍摄像头连接； 所述数据存储器与飞行控制器连接，将数据进行存储；所述地面站监 控系统包括无线图像接收设备以及无线数据收发设备与微型计算机 连接，通过无线图像接收设备接受无线图像发送器发射的图像数据， 数据收发设备发送的数据通过无线数据收发设备接受。该专利可对 指定区域进行实时定位及航拍。但该系统结构复杂、成本高且不能记 录拍摄时刻下的飞行状态数据，以及不能将飞行状态数据进行处理和 获得数据可靠性认证。

专利文献CN201604796公开了一种智能航拍无人飞行器，其包括 机体，在机体中间设有机舱，机舱分别连接4个悬臂，在每个悬臂的 尾端上下分别安装螺旋桨，螺旋桨连接动力模块，动力模块和飞行控 制模块连接，飞行控制模块分别连接导航模块和实时视频回传模块。 该无人飞行器高清晰度实时视频回传，让操控者在地面只通过监视屏 幕就能方便的掌握飞行器的飞行状态信息布网，但其不能记录拍摄时 刻下的飞行状态数据，以及不能将飞行状态数据进行处理和获得数据 可靠性认证。

因此，本领域急需要解决的技术问题在于：如何将无人飞行器的 飞行过程记录下来，并且根据预设的逻辑条件，从中筛选出值得分享 和展示的飞行动作过程，以适当方式呈现出来；为了避免用户伪造飞 行过程数据，在上述数据分享过程中，如何提高展示内容的可信度。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型 背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知 的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现。