[实用新型]一种拉杆式升降装置

说明书

技术领域

本实用新型属于升降设备技术领域，尤其是涉及一种用于汽车生产线的拉杆式升降装置。

背景技术

在汽车的生产线上，需要升降装置的配合完成车身、底盘等部件的转运、输送、装配等工作，在所需升降幅度较小时，往往采用偏心升降装置，利用偏心轮转动形成的半径差实现升降平台的小幅度升降，但是，偏心升降装置的维修、维护不方便，而且偏心升降装置通过链条或同步带传动，传动效率较低，并且升降台升降的同步性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拉杆式升降装置，通过动力机构驱动多级连杆装置实现升降台的小幅度的升降，提高传动效率，改善升降台两端升降的同步性。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种拉杆式升降装置，包括底座、升降台和多级连杆装置，升降台可沿底座上设置的竖直轨道升降，底座上设有驱动多级连杆装置的动力机构，多级连杆装置包括多个水平连杆和与水平连杆相对应的摆动杆，在底座上设置多个垂直于底座长度方向的转轴，在转轴和动力机构的输出端分别固定设置偏心轮，水平连杆的两端分别铰接在相邻的两个偏心轮上，在升降台上沿其长度方向设有滑道，摆动杆一端固定连接在转轴上，另一端转动设置在滑道内，并可沿滑道滑动，动力机构驱动水平连杆往复运动，并通过偏心轮带动摆动杆以转轴为圆心往复摆动，带动升降台沿竖直轨道升起或降下。

优选的，在底座上设置限位支撑杆，在升降台降下后对升降台进行支撑。

优选的，所述的水平连杆包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅰ的一端和动力机构上的偏心轮连接。

优选的，所述底座上设有便于吊装的吊环。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型中多级连杆装置为刚性连接，在传动中具有更好的传动效率和同步性，从而保证升降装置升降的平稳性，并且升降台的升降被限定在竖直轨道内，就更进一步保证了升降过程的稳定，防止其出现前后左右的晃动摇摆。

第二，本实用新型的动力机构设置在升降装置的外侧，便于进行维护保养，避免了维修人员在升降装置内维修引发的危险。

第三，本实用新型的升降台升起后，摆动杆和竖直轨道均可以承受升降台上的压力，避免摆动杆或竖直轨道单独受力，减少故障率；而当升降台降下后，由于摆动杆被折叠收起，因此设置在底座上的限位支撑杆可以起到支撑升降台的作用。

附图说明

图1是本实用新型在升降台升起后的结构示意图。

图2是本实用新型在升降台降下后的结构示意图。

图3是本实用新型的俯视图。

图中标记：1、底座，2、升降台，3、竖直轨道，4、滑道，5、摆动杆，6、偏心轮，7、动力机构，701、电机，702、减速器，8、水平连杆，9、限位支撑杆，10、吊环，11、转轴。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

一种拉杆式升降装置，包括底座1、升降台2、动力机构7和多级连杆装置，动力机构7由电机701和减速器702组成，并设置在底座1一端的外侧，在减速器702的动力输出轴上固定设置偏心轮6，底座1和升降台2之间设置伸缩的竖直轨道3，升降台2可沿竖直轨道3升降，并且竖直轨道3呈品字型布置，即设置三个竖直轨道3，一个设置在与动力机构相对的底座1的另一端，另外两个分别对称设置在底座1的两侧，在底座1上设置两根垂直于底座1长度方向的转轴11，转轴11的两端通过轴承转动支撑在底座1上，转轴11的中部固定设置一个偏心轮6，所述的多级连杆装置包括两个水平连杆8和两个摆动杆5，水平连杆8包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅰ的一端和减速器702上的偏心轮6连接，另一端和相邻转轴11上的偏心轮6连接，连杆Ⅱ的两端分别铰接在两根转轴11的偏心轮6上，在升降台2上沿其长度方向设有滑道4，摆动杆5一端固定设置在转轴11上，另一端设置在升降台2的滑道4内，并可以沿滑道4滑动，在底座1上还设有限位支撑杆9和便于吊装的吊环10。

优选的，所述的电机701为正反转电机，由电机701的正反转切换实现升降台2的升降。

优选的，摆动杆5的端部设有滚球，并通过滚球滑动设置在升降台2的滑道4内。

优选的，在滑道4内设置可滑动的旋转轴，摆动杆5转动设置在该旋转轴上。