[实用新型]一种旋转取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转取料机构。

背景技术

传统的IC元件封装主要是通过人工把IC元件放到料带下盖的装盒内，人手放置IC元件具有摆放不整齐、偏差大、效果差、精度低、效率低、成本高等不足。因此，针对传统人手放置IC元件存在上述技术问题的不足，申请人研发提供一种通过分料器对IC元件进行分料，开合气缸驱动两个开合臂反方向打开，旋转吸嘴从开合臂内的下料轨中吸取IC元件，其又通过旋转导轮、滑轨、滑块和转轴组件配合使用从而驱动旋转吸嘴作退回、转角和下移至料轨进行全自动送料，送料精度高，效率高，效果好，成本低，结构简单，智能化程度高，操作简便的旋转取料机构确属必要。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上述问题而提供一种通过分料器对IC元件进行分料，开合气缸驱动两个开合臂反方向打开，旋转吸嘴从开合臂内的下料轨中吸取IC元件，其又通过旋转导轮、滑轨、滑块和转轴组件配合使用从而驱动旋转吸嘴作退回、转角和下移至料轨进行全自动送料，送料精度高，效率高，效果好，成本低，结构简单，智能化程度高，操作简便的旋转取料机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种旋转取料机构，包括机台、开合滑轨组件、转轴组件、旋转导轮、分离器和旋转吸嘴，所述机台的上面从左到右分别依次设置有下料板安装块、取料支架和料轨，所述下料板安装块的顶部斜向设置有下料板，下料板的底部设置有开合气缸，下料板的上面设置有下料轨，所述开合滑轨组件设置在下料板的末端，开合滑轨组件的两侧分别设置有开合臂，开合臂与开合气缸驱动连接；所述取料支架的右侧安装设置有取料安装板，取料安装板的前面斜向设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，所述转轴组件与滑块安装设置，所述旋转导轮设置在取料安装板的下端，旋转导轮圆周边缘的一端与滑轨的下部固定安装设置，所述旋转吸嘴连接设置在滑轨的下端；所述分离器设置在开合气缸的上面。

作为优选，所述分离器的两外侧分别设置有分离器材料到位检测器。

作为优选，所述开合气缸的两外侧分别设置有开合轨道材料到位检测器。

作为优选，与所述旋转导轮驱动连接设置有旋转电机。

作为优选，所述旋转导轮顺时针转动时驱动旋转吸嘴作斜向提升，旋转导轮逆时针转动时驱动旋转吸嘴作斜向复位下降运动。

本实用新型的一种旋转取料机构，包括机台、开合滑轨组件、转轴组件、旋转导轮、分离器和旋转吸嘴，所述机台的上面从左到右分别依次设置有下料板安装块、取料支架和料轨，所述下料板安装块的顶部斜向设置有下料板，下料板的底部设置有开合气缸，下料板的上面设置有下料轨，所述开合滑轨组件设置在下料板的末端，开合滑轨组件的两侧分别设置有开合臂，开合臂与开合气缸驱动连接；所述取料支架的右侧安装设置有取料安装板，取料安装板的前面斜向设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，所述转轴组件与滑块安装设置，所述旋转导轮设置在取料安装板的下端，旋转导轮圆周边缘的一端与滑轨的下部固定安装设置，所述旋转吸嘴连接设置在滑轨的下端；所述分离器设置在开合气缸的上面，分离器的两外侧分别设置有分离器材料到位检测器，开合气缸的两外侧分别设置有开合轨道材料到位检测器。本实用新型通过分料器对IC元件进行分料，开合气缸驱动两个开合臂反方向打开，旋转吸嘴从开合臂内的下料轨中吸取IC元件，其又通过旋转导轮、滑轨、滑块和转轴组件配合使用从而驱动旋转吸嘴作退回、转角和下移至料轨进行全自动送料，送料精度高，效率高，效果好，成本低，结构简单，智能化程度高，操作简便，其解决了传统采用人工对IC元件进行上料，效率低、效果差、成本高等问题。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种旋转取料机构的主视图。

图2为本实用新型的一种旋转取料机构的下料轨的局部放大图。

图3为本实用新型的一种旋转取料机构的滑轨、旋转导轮、转轴组件和旋转电机的侧视安装结构图。

具体实施方式