[实用新型]导柱导向式及远端反平行四边形同步式的水平抓斗装置

权利要求书

1.一种导柱导向式及远端反平行四边形同步式的水平抓斗装置，其特征在于：包括固定座（1）、活动座（2）、左抓斗体（31）、右抓斗体（32）、气缸（4）、第一连杆（51）、第二连杆（52）、驱动机构、同步机构及垂直导向机构；所述第一连杆（51）一端铰接在所述活动座（2）上，其铰接点为A；该第一连杆（51）的另一端与第二连杆（52）的一端铰接在一起，两者的铰接点为D；该第二连杆（52）的另一端铰接在所述的固定座（1）上，两者的铰接点为B；所述的左、右抓斗体（31、32）的上部均铰接在所述的活动座（2）上，其铰接点分别为B′、E；该左抓斗体的斗尖为C；其中：AD与B′C平行，且AD+DB=B′C；所述气缸（4）的一端固定在所述的活动座（2）上，另一端固定在所述的左抓斗体（31）上；所述的驱动机构为设置在所述第一连杆（51）与所述左抓斗体（31）之间的平行四边形机构；所述同步机构为设置在第一连杆（51）与右抓斗体（32）之间的反平行四边形机构；所述的垂直导向机构为分别设置在所述固定座（1）及活动座（2）上的且相互配合的导向孔（81）及导向柱（82）。

2.根据权利要求1所述的导柱导向式及远端反平行四边形同步式的水平抓斗装置，其特征在于：所述驱动机构包括相互铰接的第三连杆（61）及第四连杆（62），该第三连杆的一端位于A点，并与所述第一连杆（51）同步转动；该第四连杆（62）的另一端铰接在左抓斗体（31）上，且第三、四连杆的各铰接点与B′点四点的连线构成平行四边形AGHB′。

3.根据权利要求1所述的导柱导向式及远端反平行四边形同步式的水平抓斗装置，其特征在于：所述的同步机构包括相互铰接的第一同步连杆（76）及第二同步连杆（77），该第一同步连杆与所述的第一连杆（51）同步转动，该第二同步连杆还铰接在所述的右抓斗体（32）上，该第一、第二同步连杆（76、77）的各铰接点与E点四点的连线构成反平行四边形AKEJ。

4.根据权利要求1所述的导柱导向式及远端反平行四边形同步式的水平抓斗装置，其特征在于：进一步设置有一配重机构，该配重机构包括设置在所述固定座（1）上的第一配重块（91）以及设置在所述活动座（2）上的第二配重块（92）。

5.根据权利要求1所述的导柱导向式及远端反平行四边形同步式的水平抓斗装置，其特征在于：所述的气缸以油缸代替。