[实用新型]微电机绕线架自动插片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动插片机技术领域，特别是涉及一种微电机绕线架自动插片机。

背景技术

微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机。由于其结构较小，线圈绕制时需以一绕线架进行引导约束，绕线架通常由插接片插入骨架中组装而成。

传统的微电机绕线架组装多通过手工方式进行，即通过手啤机等设备将插接片逐一手工插入骨架的插孔中而完成。

为提高生产效率，降低人工成本，现也有自动实现插片的机器设备，其工作原理为通过送料系统将插接片输送至插接位置，按要求正确摆放并定位后由机械推力将插接片推入骨架的插孔中。

自动的微电机绕线架插片机，其一大技术难点为插接片的姿态调整和正确摆放，一旦出现姿态偏差或插接片重叠，插接片即难以顺利插入插孔，甚至损坏骨架，从而导致工作可靠性下降，不良率上升。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率的微电机绕线架自动插片机。

一种微电机绕线架自动插片机，包括机架，设置有直线送料轨道、转运治具、插接片定位治具、骨架定位治具、驱动组件、动力源和插接工作台，所述驱动组件分别连接并驱动所述转运治具、插接片定位治具和骨架定位治具，所述插接片定位治具和骨架定位治具设置于所述插接工作台，所述转运治具移动连接于所述直线送料轨道和插接片定位治具之间；

插接片振动盘，包括可振动的底盘、固定于底盘上的料斗，及连通于料斗的螺旋状送料轨道，所述送料轨道输出端连通有整料轨道，所述整料轨道包括导流板和垂直设置于所述导流板底部的导轨，所述导流板自连通所述送料轨道输出端的入口一端起逐渐倾斜而接近竖立，导流板在接近竖立的一段邻接所述导轨的位置开设有与插接片待整理姿态反向匹配的缺口槽，导流板顶部凸设有阻挡件，所述阻挡件距离导轨的高度大于插接片待整理姿态的高度，且小于插接片处于其它形态的高度，所述整料导轨的出口与所述直线送料轨道相匹配；

骨架振动盘，与所述骨架定位治具相匹配。

在其中一个实施例中，所述直线送料轨道包括轨道本体，所述轨道本体开设有呈直线的轨道槽，其特征在于，所述轨道本体连接于振动动力源，所述轨道槽沿水平延伸设置，轨道槽一侧面为相对于竖直面呈夹角的倾斜面，槽底面宽度不大于工件邻接面宽度，所述轨道槽在槽底面相对于所述倾斜面的另一侧开设有供工件跌落的跌落槽。

在其中一个实施例中，所述转运治具，其特征在于，包括治具主体，所述治具主体端面设置有负压吸盘，所述负压吸盘连通真空发生装置，所述治具主体相对于负压吸盘的另一端连接有活塞驱动机构。

在其中一个实施例中，所述治具主体的端面设置有接触同一工件的多个负压吸盘和/或接触不同工件的多组负压吸盘。

在其中一个实施例中，所述阻挡件包括自所述导流板顶端折弯形成的阻挡边。

在其中一个实施例中，所述阻挡件包括斜交于所述导流板顶部设置的挡片。

在其中一个实施例中，所述导流板在接近竖立的一段间隔开设有多个所述缺口槽，所述挡片设置于其中两缺口槽之间。

在其中一个实施例中，所述工作台位置设置有检料光纤，所述检料光纤设置于所述直线送料轨道靠近插接工作台的位置。

在其中一个实施例中，所述直线送料轨道连接有两个插接片振动盘，所述插接片振动盘可移动地连接于所述机架。

上述微电机绕线架自动插片机，一方面由插接片振动盘输送整理好的插接片至直线送料轨道，再由转运治具吸取送至插接片定位治具；另一方面由骨架振动盘输送骨架至骨架定位治具；启动驱动组件，即可驱动骨架和插接片相向移动而将插接片插入骨架内，从而完成组装；其结构简单，工作可靠，有利于提高利于提高工作可靠性，提高加工良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施方式中微电机绕线架自动插片机的结构示意图；

图2为一实施方式中微电机绕线架自动插片机的插接片振动盘结构示意图。