[实用新型]FlexRay总线与CAN总线协议转换装置有效
申请号: | 201521057886.X | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN205195742U | 公开(公告)日: | 2016-04-27 |
发明(设计)人: | 刘杰;王义;惠林虎;王菁 | 申请(专利权)人: | 贵州师范大学 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 商小川 |
地址: | 550001 *** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | flexray 总线 can 协议 转换 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于车载网络技术领域,尤其涉及一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置。
背景技术
随着汽车电子技术的发展,汽车上的电子控制单元ECU(ElectronicControlUnits,ECU)越来越多,采用CAN(ControllerAreaNetwork,CAN)总线车载网络系统,能够将大量的ECU连接在一起组成一个车内局域网,能够提高车载网络工作效率以及安全性、简化汽车布线、降低生产成本。因此,CAN总线车载网络系统在汽车动力系统和车身控制系统中得到了广泛的应用。与此同时,为了弥补CAN总线的不足以及满足车内一些特殊应用的要求,如悬挂控制、换挡控制、刹车控制、转向控制等,一种具有传输速率高、可确定性、故障可容错的新型汽车标准总线FlexRay也在汽车上得到了应用,因此出现一辆汽车上同时具有CAN总线和FlexRay总线,而FlexRay总线与CAN总线中数据不兼容。
在现有的技术中,对于汽车中总线数据不兼容的问题,是利用VDM通过跨系统编写不同总线之间通信网关来实现不同总线系统数据兼容。但是汽车上的网关都是固化集成的,一旦出现问题,就会导致车载网络中的所有数据出现混乱,当总线通信协议复杂时通信网关编写也会很困难。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题:提供一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置,以解决现有技术车辆上同时具有CAN总线和FlexRay总线时,FlexRay总线与CAN总线数据不兼容,采用VDM通过跨系统编写不同总线之间通信网关来实现不同总线系统数据兼容,存在的容易导致车载网络中的所有数据出现混乱,总线通信协议复杂时通信网关编写困难等技术问题。
本实用新型技术方案:
一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置,它包括CAN总线收发器和FlexRay总线收发器,CAN总线收发器与CAN总线隔离电路连接,CAN总线隔离电路与微控制器连接,FlexRay总线收发器与微控制器连接,电源电路与CAN总线收发器、FlexRay总线收发器、CAN总线隔离电路和微控制器连接。
它还包括外围电路和时钟分频电路,所述外围电路包括看门狗复位电路、晶振电路和BDM调试电路。
所述CAN总线收发器采用TJA1040芯片构成。
CAN总线隔离电路采用双通道的HCPL2630高速光电耦合器构成。
微控制器采用飞思卡尔公司生产的MC9S12XF512芯片构成。
FlexRay总线收发器采用双路FlexRay总线收发器TJA1080ATS/2芯片构成。
FlexRay总线收发器通过滤波隔离电路与FlexRay总线接口连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供FlexRay总线与CAN总线的协议转换装置及方法,通过在微控制器内部建立协议映射表,对FlexRay总线与CAN总线的数据进行映射,可以实现FlexRay总线与CAN总线之间的通信。FlexRay总线具有高容错性、高实时性和高带宽等特点,本实用新型解决了FlexRay总线和CAN总线间数据不兼容问题,能够实现直接通信传输数据,适合在同时具有FlexRay总线和CAN总线的车辆中使用。
附图说明
图1本实用新型协议转换装置结构示意图;
图2本实用新型协议转换装置具体连接示意图;
图3一种FlexRay总线与CAN总线的协议转换方法流程示意图;
图4一种FlexRay总线与CAN总线的协议转换方法协议映射流程图。
具体实施方式
一种FlexRay总线与CAN总线协议转换装置(见图1),它包括CAN总线收发器和FlexRay总线收发器,CAN总线收发器与CAN总线隔离电路连接,CAN总线隔离电路与微控制器连接,FlexRay总线收发器与微控制器连接,电源电路与CAN总线收发器、FlexRay总线收发器、CAN总线隔离电路和微控制器连接。
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