[实用新型]刷架螺钉全自动定力矩紧固装置

说明书

技术领域

本实用新型属汽车零部件，特别涉及到刷架螺钉紧固装置。

背景技术

原有各标准紧固件紧固方式多为手工抓取料和手工紧固，紧固力矩不稳定且紧固力矩及角度得不到监控易造成批量质量事故。

传统手工紧固方式无零件防错（例如M4*8和M4*10螺钉长度）且手工抓取料时易将螺钉等小零件掉入产品内引发零公里故障，以我司装配为例，其零公里单一故障率高达320PPM；手工装配漏拧螺钉时有发生，造成的质量事故高达0.85起/月；螺钉未拧紧或未贴平等质量事故高达0.7起/月；力矩变动造成拧紧力矩不合格质量事故高达0.5起/月；以上质量事故造成的挑选、返工返修浪费人力物力且装配产品质量得不到保证。

发明内容

本实用新型在于提供一种全自动刷架螺钉紧固装置，该装置紧固力矩稳定、紧固角度100%可在线监控、质量可靠。

本实用新型的技术方案为：

刷架螺钉全自动定力矩紧固装置，其特征在于：该装置包括振动盘、直线送料终端、X/Y伺服系统、自动推料气缸、紧固枪、压紧缸，其中直线送料终端一端连接振动盘，另一端固定在自动推料气缸上；紧固枪固定在X/Y伺服系统上；压紧缸独立固定在工作台面上。

本实用新型的优点是：

1、自动送料+自动取料避免了手工取料易产生的零件掉入起动机内部导致零公里的质量隐患；

2、自动定力矩紧固：紧固力矩一致性好；角度100%监控杜绝了螺钉未贴平的质量隐患；

3、大大降低了人工成本；降低了人工紧固的返工返修率及设备故障率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参见附图1，对本实用新型作进一步说明。

工作时，刷架螺钉通过振动盘1自动送料至直线送料终端2，再通过自动推料气缸4将螺钉推动至固定位置，紧固枪5在X/Y伺服系统3下移动至取料位置，紧固枪5头部带有小型强力磁铁通过旋转抓取刷架螺钉，当起动机总成通过流水线工装板到达紧固位置时，托升顶起工装板同时压紧缸6下压到位，刷架螺钉最终由伺服行走至紧固坐标位置实现定力矩紧固，紧固数据（力矩、角度等）通过紧固枪5控制器采集至数据系统。