[实用新型]物流仓库智能检测系统

权利要求书

1.物流仓库智能检测系统，其特征在于：包括蓄电池充电电路(1)、蓄电池(2)、电源电路(3)、控制单片机(4)、电机驱动器(5)、直流电机(6)、红外测距传感器(7)、射频IC卡读取电路(8)、无线通讯模块(9)、PC终端(10)；蓄电池充电电路(1)可为蓄电池(2)充电；蓄电池(2)通过电源电路(3)为控制单片机(4)、电机驱动器(5)供电；控制单片机(4)通过控制电机驱动器(5)驱动直流电机(6)；射频IC卡读取电路(8)向控制单片机(4)传送读取到的射频IC卡内信息；控制单片机(4)通过无线通讯模块(9)以无线传输的方式将信息上传到PC终端(10)。

2.根据权利要求1所述的物流仓库智能检测系统，其特征在于：蓄电池充电电路(1)输入电压通过R8、Q1、R12为蓄电池(2)充电，同时通过R15、R16分压连接到比较器LM339的反相输入端，D3、D4串联接在输入与Q1基级间，通过R9与Q2接到地，7812输入端与输入电压相接，7812输出端提供精准的12V基准，通过R11和R14连接到比较器LM339的正向输入端，比较器LM339的输出端通过R13与Q2基级连接。

3.根据权利要求1所述的物流仓库智能检测系统，其特征在于：电源电路(3)包括LM2576开关式降压模块U1、LM1117-5降压模块U2、LM1117-33降压模块U3；LM2576开关式降压模块U1VIN引脚与地之间并联滤波电容C1、C2，OUTPUT引脚连接输出电感Lq1，输出电感Lq1的另一端与地之间并联滤波电容C7、C8输出15V电压VCC，这一端与地之间串联R2和LED1反应电源工作状态，并且与地之间串联采样电阻R1与R3，R1与R3的中点接到LM2576的FEEDBACK引脚；LM1117-5降压模块U2的Vin引脚连接VCC电源，并于地之间并联滤波电容C4，GND引脚通过电容C10接地，Vout引脚与地之间并联滤波电容C6输出5V电压VDD；LM1117-33降压模块U3的Vin引脚连接VDD电源，GND引脚接地，Vout引脚与地之间并联滤波电容C5、C3输出3.3V电压。

4.根据权利要求1所述的物流仓库智能检测系统，其特征在于：控制单片机(4)为STM32F051C单片机，VDD引脚通过C11和C13滤波连接3V3电源，3V3电源连接电阻R5、和LED2的阳极串联，LED2的阴极连接到STM32F051C的PB9引脚反应单片机的工作状态。

5.根据权利要求1所述的物流仓库智能检测系统，其特征在于：射频IC卡读取电路(8)为基于MFRC500芯片的射频IC卡读取电路，MFRC500芯片的VDD引脚连接5VVDD电源，TX1和TX2连接L1、L2、L4、L5发射和接收射频信号；无线通讯模块(9)为APC220-43无线通讯模块，其VCC引脚连接5VVDD电源，GND引脚接地。

6.根据权利要求1所述的物流仓库智能检测系统，其特征在于：红外测距传感器(7)为MC-1红外线传感器模块，其GND引脚接地，VCC引脚连接5VVDD电源。

7.根据权利要求1所述的物流仓库智能检测系统，其特征在于：电机驱动器(5)为三相直流无刷电机控制器；直流电机(6)为三相直流无刷电动机；蓄电池(2)为48V蓄电池。

8.根据权利要求1、4或5所述的物流仓库智能检测系统，其特征在于：射频IC卡读取电路(8)的D0-D7引脚连接控制单片机(4)的PA0-PA7引脚。

9.根据权利要求1、4或6所述的物流仓库智能检测系统，其特征在于：无线通讯模块(9)的TX引脚连接控制单片机(4)的PB6引脚；无线通讯模块(9)的RX引脚连接控制单片机(4)的PB7引脚。

10.根据权利要求1、4或7所述的物流仓库智能检测系统，其特征在于：红外测距传感器(7)的输出引脚连接控制单片机(4)的PB0引脚，红外测距传感器(7)的EN引脚连接控制单片机(4)的PB1引脚。