[实用新型]带编码器双级蜗轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其是涉及一种带编码器双级蜗轮减速机。

背景技术

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。中国专利公开了一种抗冲击齿轮减速机（授权公告号：CN203272734U），其包括壳体，壳体上安装有输入齿轮单元及输出齿轮，输入齿轮单元与输出齿轮之间通过变速齿轮组连接，变速齿轮组包括一级变速齿轮、安装有二级变速齿轮的传动轴及与输出齿轮连接的三级变速齿轮，一级变速齿轮安装在传动轴的动力输入端并与输入齿轮单元连接，二级变速齿轮安装在传动轴的动力输出端并与三级变速齿轮啮合，壳体的内腔设有用于安装传动轴的支承台，传动轴通过轴承安装在支承台上，支承台的内腔设有与轴承相配的轴向定位台阶；支承台设于壳体内腔的底部，轴承为深圆柱滚子轴承，二级变速齿轮与三级变速齿轮均为锥齿轮，输入齿轮单元包括用于与外界电机连接的动力输入连接盘。但是这种减速机在使用时无法进行一些工作数据的输出，使得运行时无法进行实时的控制，从而导致运行精度较差。

实用新型内容

本实用新型是提供一种带编码器双级蜗轮减速机，其主要是解决现有技术所存在的减速机在使用时无法进行一些工作数据的输出，使得运行时无法进行实时的控制，从而导致运行精度较差等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的带编码器双级蜗轮减速机，包括一级输入减速机壳体，所述的一级输入减速机壳体内设有一级输出轴，一级输入轴通过蜗轮连接有编码器蜗杆，编码器蜗杆带编码器的一端伸出一级输入减速机壳体外，编码器蜗杆另一端连接一级输出轴，一级输入减速机壳体的一端固定有二级输出减速机壳体，一级输出轴与二级输出减速机壳体内的蜗轮蜗杆连接，二级输出减速机壳体设有二级输出轴，二级输出减速机壳体的体积小于一级输入减速机壳体。在一级输入减速机壳体内设置编码器蜗杆，使得整个设备在运行时，通过编码器能够实时传输数据，显示减速机的各个运行参数，可以直观地给其它设备以运行提示，这样可以根据实际需要调整减速机的运转。

作为优选，所述的一级输入减速机壳体固定有连接板，连接板上固定有保护罩，编码器蜗杆带编码器的一端端部位于保护罩内。通过保护罩可以保护编码器不会被外界影响参数的准确性，连接板可以通过翻边与一级输入减速机壳体固定，这样密封性较好。

作为优选，所述的保护罩上开有通线孔，保护罩的底面设有圆槽。通过通线孔可以将线材引入到保护罩内与编码器连接在一起。通过圆槽可以起到留置油液、灰尘，定位等效果。

因此，本实用新型在双级蜗轮减速机内设置编码器，使得整个减速机在运行过程中可以实时传输数据，可以在运行时实时控制设备，运行精度可以随时调整，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是图1的A部放大结构示意图。

图中零部件、部位及编号：一级输入减速机壳体1、一级输出轴2、编码器蜗杆3、二级输出减速机壳体4、二级输出轴5、连接板6、保护罩7、通线孔8、圆槽9。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的带编码器双级蜗轮减速机，如图1、图2，包括一级输入减速机壳体1，一级输入减速机壳体内设有一级输出轴2，一级输入轴通过蜗轮连接有编码器蜗杆3，编码器蜗杆带编码器的一端伸出一级输入减速机壳体外，编码器蜗杆另一端连接一级输出轴，一级输入减速机壳体的一端固定有二级输出减速机壳体4，一级输出轴与二级输出减速机壳体内的蜗轮蜗杆连接，二级输出减速机壳体设有二级输出轴5，二级输出减速机壳体的体积小于一级输入减速机壳体。一级输入减速机壳体固定有连接板6，连接板上固定有保护罩7，编码器蜗杆3带编码器的一端端部位于保护罩内。保护罩上开有通线孔8，保护罩的底面设有圆槽9。

使用时，一级输出轴2输出动力，通过蜗轮蜗杆的传动，二级输出轴5即可输出动力，同时通过编码器蜗杆3上的编码器，可以实时传输运行数据。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。