[实用新型]一种固定支臂

权利要求书

1.一种固定支臂，其特征在于：包括多个关节、多个连接球、多个能够对连接球进行制动的电磁锁；相邻两个关节之间通过连接球万向连接；相邻两个关节中均安装有电磁锁，电磁锁与相对应的连接球相配合；电磁锁包括电磁气缸、推杆和弧面压块，电磁气缸安装在关节中，推杆的一端与电磁气缸的输出端连接，弧面压块安装在推杆的另一端，弧面压块的弧面朝向相对应的连接球。

2.如权利要求1所述的固定支臂，其特征在于：还包括密码控制器，密码控制器安装处于两端的其中一个关节上，所述各个电磁气缸的控制端并联在一起并与密码控制器电连接。

3.如权利要求2所述的固定支臂，其特征在于：所述密码控制器为机械式密码控制器。

4.如权利要求2所述的固定支臂，其特征在于：所述密码控制器为数字式密码控制器。

5.如权利要求1所述的固定支臂，其特征在于：所述相邻两个关节中，其中一个关节的端部在上下方向上设有两个第一弧面连接部，两个第一弧面连接部的弧面相对并均与相对应的连接球紧密接触配合；另一个关节的端部在前后方向上设有两个第二弧面连接部，两个第二弧面连接部的弧面相对并均与相对应的连接球紧密接触配合；相邻两个关节通过连接球、两个第一弧面连接部、两个第二弧面连接部万向连接。