[实用新型]一种吸附式仿生爬行机器人

权利要求书

1.一种吸附式仿生爬行机器人，它包括前驱动臂、后驱动臂、驱动臂连接板、滚动轴承、销轴、正方形单杆双作用气缸、圆柱形单杆双作用气缸、球头套筒、真空吸盘，其特征在于前、后驱动臂中间通孔和驱动臂连接板中间通孔通过销轴连接，配合方式为间隙配合；滚动轴承安装在前、后驱动臂左右两端通孔内，配合方式为过盈配合；正方形单杆双作用气缸上的凸台安装在滚动轴承内孔上，配合方式为过盈配合；圆柱形单杆双作用气缸通过销轴和驱动臂连接板连接在一起，销轴和驱动臂连接板上的小孔为间隙配合；圆柱形单杆双作用气缸活塞杆通过球头套筒和前驱动臂连接在一起；真空吸盘和正方形单杆双作用气缸活塞杆末端通过螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的吸附式仿生爬行机器人，其特征是所述前驱动臂是外轮廓为长方形的薄板，在其上加工有三个通孔；在中间孔和两端孔之间焊接有立柱。

3.根据权利要求1所述的吸附式仿生爬行机器人，其特征是所述后驱动臂是外轮廓为长方形的薄板，在其上加工有三个通孔。

4.根据权利要求1所述的吸附式仿生爬行机器人，其特征是所述驱动臂连接板是外轮廓为“凸”字形的薄板，驱动臂连接板的上下两端各加工有一通孔；在靠近驱动臂连接板左、右边缘处还加工有两个通孔。

5.根据权利要求1所述的吸附式仿生爬行机器人，其特征是所述滚动轴承外径与前、后驱动臂两端通孔形成过盈配合，内径与正方形单杆双作用气缸凸台形成过盈配合。

6.根据权利要求1所述的吸附式仿生爬行机器人，其特征是所述球头套筒一端和圆柱形单杆双作用气缸活塞杆通过螺纹连接，另一端和前驱动臂上的立柱形成间隙配合。