[实用新型]一种用于丝印设备的自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于丝印设备的自动上下料装置，其特征是包括输送架，输送架上设有料盘上料输送装置、与料盘上料输送装置衔接的料盘下料输送装置、PLC操作装置、与料盘上料输送装置配合的料盘上料装置、设在料盘上料输送装置上方的机械手装置、与机械手衔接的除尘装置、自动校正装置、丝印装置和抽检装置、与料盘下料输送装置配合的料盘下料装置。

2.根据权利要求１所述的料盘上料装置，其特征是采用料盘上料螺旋升降装置，包括升降电机、螺旋升降丝杠、螺旋升降丝杠底座、螺旋升降底板、螺旋升降板，升降电机、螺旋升降丝杠底座固定于螺旋升降底板上，螺旋升降丝杠与螺旋升降板固连，螺旋升降板上安装有夹紧气缸、抬升组件和起导向作用的直线轴承组件。

3.根据权利要求2所述的料盘上料装置，其特征是所述上料伺服输送装置包括伺服电机、精密减速机和同步带组成，伺服电机经过减速机减速后带动同步带转动。

4.根据权利要求3所述的料盘上料装置，其特征是所述机械手装置包括气动滑台、滑台安装板、上下料气爪、气爪安装板，气动滑台安装于滑台安装板上，上下料气爪通过气爪安装板与气动滑台连接，由气动滑台带动上下料气爪上下移动。

5.根据权利要求4所述的料盘上料装置，其特征是所述自动校正装置包括校正底板、玻璃垫板、直线轴、伺服电机、同步带校正底板、校正夹头、升降气缸，校正底板与玻璃垫板通过直线轴连接，伺服电机安装于同步带校正底板上，校正夹头配合伺服电机对工件夹紧校正，升降气缸底部与玻璃垫板固连，气缸伸缩杆则与校正底板连接，通过升降气缸的动作实现整个校正主体装置的上升下降。