[实用新型]一种可升降结构的救灾机械装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是一种可升降结构的救灾机械装置。

背景技术

随着现代社会科学技术的发展，智能设备在生活中的应用越来越广泛，而机器人也在发展中渐渐的融入了我们的生活工作中，近年来多发的自然灾害如地震、火灾、洪水，人为的恐怖祸害如恐怖活动、武力冲突，以及由炭疽热、禽流感等生化病毒和有毒物质、辐射性物质等带来的恐怖，威胁着人们的安全，引起了人们广泛的关注。虽然人们对各种灾难的警觉和反应能力有所提高，但在处理破坏性灾难事件时还是准备不够充分，很多人依然死于不专业、不及时的救援活动。将机器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识有机融合，研制与开发用于搜寻和营救的灾难救援机器人，是机器人学研究中一个富有挑战性的新领域，对人们生活具有极其重要的意义，目前进入到矿难灾区的煤矿救援的机器人，难以完成环境监测和救援任务的使命，不能代替救援人员。不能够被动地适应不平坦的地形，自适应性和越障性能表现不明显；改善摇臂悬挂使机器人能够自动调整两个支腿之间的角度不够完善，该机器人的重心的高度难以控，防侧翻性能较差，因此，针对上述问题提出一种可升降结构的救灾机械装置。

实用新型内容

现有技术不能满足人们的需要，为弥补现有技术不足，本实用新型旨在提供一种可升降结构的救灾机械装置，该设备结构紧凑，使用寿命久，适应性较强，可以被动地适应不平坦的地形，自适应性和越障性能表现良好。改善摇臂悬挂使机器人能够自动调整两个支腿之间的角度，所以该机器人的重心的高度可以控制的，提高了防侧翻性能的机器人等优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可升降结构的救灾机械装置，包括机架、安装有控制器的驱动电机、感应器、驱动机构、驱动轮和连接在驱动轮上的转轴；所述安装有控制器的驱动电机固定安设在机架中；所述感应器设置在机架一侧，且所述的感应器与控制器连接；所述驱动轮连接驱动机构；所述机架底端设置有电池容纳槽，安装有控制器的驱动电机和感应器均与电池容纳槽上的接线柱电性连接。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机上的驱动轴、第一传动链、中转轴、第二传动链和齿轮；所述第一传动链连接驱动轴与中转轴；所述第二传动链连接齿轮和中转轴；所述齿轮安装在转轴上。

优先的，所述机架上安装有减震器。

优先的，所述驱动轮为四个，并且每两个驱动轮之间都安装一个驱动电机。

优先的，所述减震器内部安装减震弹簧，并且每一个驱动轮一侧设置安装一个减震器。

本实用新型的有益效果是：结构紧凑，使用寿命久，适合攀爬各种不适合人类工作的地形，上位机通过无线控制的机器人在非结构化环境中完成复杂的任务，在直行路面能以较快的速度行走，实现无线控制和信息传输，能够跨越台阶、高台等障碍，具有爬坡能力适应性较强，该设备不易损坏；对各轮的转向和转速控制得当，可实现精确定位和轨迹跟踪，能够在人类不适应的场所使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部安装结构示意图；

图中：1、机架，2、驱动电机，3、减震器，4、感应器，5、控制器，6、驱动轮，7、转轴，11、电池槽，12、驱动轴，13、第一传动链，14、中转轴，15、第二传动链，16、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种可升降结构的救灾机械装置，包括机架1、安装有控制器5的驱动电机2、感应器4、驱动机构A、驱动轮6和连接在驱动轮6上的转轴7；所述安装有控制器5的驱动电机2固定安设在机架1中；所述感应器4设置在机架1一侧，且所述的感应器4与控制器5连接；所述驱动轮6连接驱动机构A；所述机架1底端设置有电池容纳槽11，安装有控制器5的驱动电机2和感应器4均与电池容纳槽11上的接线柱电性连接。