[实用新型]一种管道机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种管道机器人，属于机器人技 术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类 行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的 定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中， 机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的 高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生 学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

管道机器人，是生活和工业社会不可缺少的一种机器人。然而，过往传统的 机器人多为多节式管道自适应机器人，优点很明显，采用自然界中蚯蚓的适应性 生理结构特点，在管道弯道上的适应表现的尤为出色，同时多节的结构也能装载 很多功能，多如清洗，管道探测等。然而缺点也很明显的表现出来，搭载多装置， 已经本省多节式的特点，使得体型庞大，自然重量问题也尤为突出，这时，不难 发现，在弯道游刃有余的多节式管道机器人对于爬壁功能性表现的并不出色，同 时本身的体型问题使得它容易一旦卡在卡到内，难以处理，机器本事的机动性和 灵活性并不高。同时传统机器人在传统的清洗方面有着很明显的误区，刷洗之后 的污水依然留在管道内，并没有本质上的变化，为此，我们提出一种管道机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种管道机器人，通过 机器人的刷洗自洁系统通过收回刷子清洗干净刷子再工作，保证了刷洗的高效 性，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种管道机器人，包括机器人，所述机器人包括固定栓、固 定盘、支架、轴套、连轴干、主动轮、副动轮、滑桶、皮带轮、移动主电机、滑 动小桶、顶轮固定盘、副架、顶轮、滑动半桶、滑轮固定盘、刷堵片、清洗桶、 刷门、刷杆、蜗杆、齿轮、皮带轮固定带、移动主盘、移动副盘、齿条、固定主 盘、打底盖、滑动主电机和主动机固定架，所述固定栓与固定盘固定连接，所述 固定栓一侧设有打底盖和滑动主电机，所述固定盘一侧安装有移动副盘，所述移 动副盘通过蜗杆与滑轮固定盘连接，所述蜗杆一侧安装有轴套，所述机器人上端 设有支架，所述机器人通过支架与主动轮连接，所述主动轮两侧分别设有副动轮 和滑桶，所述滑桶一侧安装有滑动小桶，所述副动轮一侧安装有移动主电机，所 述滑动小桶一侧与顶轮固定盘连接，所述顶轮固定盘与副架固定连接，所述副架 上端设有顶轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述副架下端通过支架与机器人 上端连接，所述支架安装有滑动半桶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动副盘一侧安装有移动主盘， 所述移动主盘通过刷杆与刷堵片连接，所述刷杆安装有齿轮，所述刷堵片一侧设 有清洗桶，所述清洗桶一侧安装有刷门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮下端设有皮带轮固定带。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人外侧设有连轴干、主动机 固定架、皮带轮和齿条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定主盘通过所述固定栓与滑动 半桶连接。

本实用新型所达到的有益效果是：一种管道机器人，通过机器人的刷洗自洁 系统通过收回刷子清洗干净刷子再工作，保证了刷洗的高效性，桶内会将污水排 除，从而从根本上一定程度的解决了传统清洗机器人对清洗的误区，对于机器人 的爬壁问题，采用的三向的固定技术，用丝杆和类千斤顶的组合结构极大的放大 电机的力矩，保证机器人对管壁的足够支持力，从而达到爬壁的目的，对于机器 人的弯道适应性，通过一个脚部几个伸缩机构，在弯道时受力变形，即改变机器 人的整体形状适应管道环境的方式，既能完全的适应管道弯道的问题，同时可以 很完美的达到爬壁的功能，在保留管道机器人功能的基础上，由于它体型相对较 小，具备一定的灵活性和机动性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本 实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种管道机器人设备整体结构示意图；