[实用新型]一种有轨穿梭小车控制系统有效
申请号: | 201521060476.0 | 申请日: | 2015-12-17 |
公开(公告)号: | CN205334231U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 吴虎成 | 申请(专利权)人: | 武汉慧杰智能自动化有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05B19/04 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 秦月贞 |
地址: | 436000 湖北省鄂州市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 有轨 穿梭 小车 控制系统 | ||
1.一种有轨穿梭小车控制系统,其特征在于,包括控制箱(1)以及若干有轨穿梭小车(2),所述控制箱(1)内设置控制电路(3)以及安装面板(4),所述安装面板(4)上设有与所述有轨穿梭小车(2)上的前后电机、左右电机及放料电机分别相连接的第一交流接触器(5)、第二交流接触器(6)以及第三交流接触器(7),所述第一交流接触器(5)、所述第二交流接触器(6)和所述第三交流接触器(7)均分别通过第一变频器(20)、第二变频器(21)以及第三变频器(22)连接有中间继电器(8),所述中间继电器(8)均与所述控制电路(3)相连接,所述安装面板(4)上设有与所述控制电路(3)上的开关电路(9)相配合的二挡操控模式选择旋钮(10)、三挡小车选择旋钮(11)、放料按钮(12)、急停按钮(13)、电源开关按钮(14)以及若干小车运动状态控制按钮(15),所述控制电路(3)连接无线遥控装置(16)。
2.根据权利要求1所述的有轨穿梭小车控制系统,其特征在于,所述小车运动状态控制按钮(15)包括左慢按钮、右慢按钮、前慢按钮、后慢按钮、左快按钮、右快按钮、前快按钮以及后快按钮。
3.根据权利要求1所述的有轨穿梭小车控制系统,其特征在于,所述安装面板(4)上设有与所述控制电路(3)相连接的可调电阻(17)。
4.根据权利要求1所述的有轨穿梭小车控制系统,其特征在于,所述第一交流接触器(5)、所述第二交流接触器(6)以及所述第三交流接触器(7)均连接有熔断器(18),其中,所述熔断器(18)均设于所述安装面板(3)上。
5.根据权利要求4所述的有轨穿梭小车控制系统,其特征在于,所述安装面板(4)上设有与所述熔断器(18)相配合的刀开关(19)。
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