[实用新型]一种基于垂直背板式分选机的上料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于集成电路（IC）测试分选领域，尤其是一种基于垂直背板式分选机的上料机构。

背景技术

电子产品在时下大行其道，大量的电子产品背后，应用着大量的集成电路芯片，小到手机，大到飞机，几乎无处不在。集成电路芯片在制造过程结束后，需要将其加载到特定的电路中进行性能测试，以检查其是否达到了设计标准，只有达标的芯片才能被封装出售。完成此工作时，需要将装在料管中的整管芯片逐一加载到自动检测分类机上，而传统上向自动检测分类机加载被测芯片的，多为人工或半自动化加载，完全无法适应大规模生产的要求。

中国专利文献CN102175895A，于2011年9月7日，公开了“QFN芯片重力式测试上料翻转装置”，用于推送装有待检工件的工作料管，上料翻转装置包括一倾斜设置的上料工作台，上料工作台上设置有用于提供工作料管的料管弹夹；上料工作台的上侧面上设置有料管推送装置，料管推送装置包括各自独立动作的横向推送臂及纵向推送滑块。本发明由于采用全新结构的料管推送装置，将工作料管的动作分别由各自独立控制的第一汽缸、第二汽缸完成。由于第一气缸、第二气缸各自独立动作，该技术方案的上料翻转装置在工作时，对工作料管的横向推送与纵向推送可以分开实现，在第一气缸对一工作料管做横向推送的同时，第二气缸可以对另一工作料管做纵向推送，提高了整个上料翻转装置的工作效率。

该方案的不足之处在于，其装置的适用范围较小，往往一种类型的上料机构只能用于同一种工位的机型。随着集成电路产业的快速发展，集成电路测试封装使用的重力式分选机种类也多种多样。现有的重力式分选机普遍设有多个工位，如果使用前述技术方案，则不同机型不同工位需要对应设置不同的上料机构，导致在进行设计和生产时，对于不同操作工位的机型，往往需要针对整个上料机构进行重新设计，大大增加了设计和生产输出的时间和成本。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，现有上料机构适用性的不足，扩展性差，从而提供一种适用性好，扩展能力强，占用空间小的上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种基于垂直背板式分选机的上料机构，包括推管机构和翻转机构，翻转机构上设有供IC在其内部滑动的翻转轨道，还包括梭子机构，梭子机构包括可水平往复的梭子，梭子上设有若干竖直的梭子轨道，梭子轨道与处于翻转状态的翻转轨道后端依次适配；所述翻转机构包括位于翻转轨道前端的压条、位于翻转轨道后端的挡杆；压条和挡杆均在垂直于翻转轨道长度方向上可伸缩。

传统的上料机构，仅能向一个固定的上料通道中上料，仅能满足一条流水线的作业需求，无论是效率还是通用性均不佳。为了提升上料机构的工作效率，本技术方案的设计思路就是以多上料通道替代单上料通道。为此，本方案设计了一个可以在水平向往复移动的梭子，作为多个用来上料的梭子轨道的载具，梭子在外力的作用下定点驻停，每个驻停点均将设于其上的一个上料通道与翻转机构的翻转轨道进行对接，翻转机构的一个翻转动作周期内，翻转轨道上的一整管料可以一次向多个梭子轨道上料，而每个梭子轨道都可以向一条作业流水线输送IC，从而实现了高速高效。翻转机构上的压条用来在翻转轨道前端按照需要对料管内的IC进行拦截，从而实现对进入翻转轨道的IC数量的控制；而挡杆则起到了阀门的作用，挡杆升起，暂留在翻转轨道上定量的IC就会由重力作用滑落至梭子轨道内。压条、挡杆、翻转轨道、梭子轨道均可以根据不同的IC型号进行适配性更换，大大提高了上料机构的机身主体的适应性，有助于降低成本和减少空间占用。

作为优选，所述压条和挡杆在翻转轨道上的运动终点间距离为I，I可调；所述梭子轨道的数量为N，料管的有效装载长度为L，则I=L/N。同一料管内紧密排列放置的IC都是同型号的，其外形尺寸均相同，因此测量料管长度，可以相对精确的获知料管内IC数量，同样，量取特定长度，也可以获知该长度可放置IC的数量。C为了避免一管料无法均匀的分配至多个梭子轨道内，本方案将料管长度按照梭子轨道的数量进行均分，并在翻转轨道上同样设定了该长度，确保每次分料动作都可以将等量的料注入梭子轨道。

作为优选，翻转轨道的前端和后端均设有监测IC是否在轨的传感器。翻转轨道的前端设置传感器，可以监测料管内的IC是否滑出至翻转轨道；翻转轨道的后端设置传感器，可以监测在分料动作中暂留在翻转轨道上的IC是否全部滑出至梭子轨道。