[实用新型]一种施釉用自动化手臂

权利要求书

1.一种施釉用自动化手臂，其特征在于：包括呈矩形分布、相互间隔、并通过弹性元件(1)串联的第一夹持部(2)、第二夹持部(4)、第三夹持部(6)和第四夹持部(8)，所述第一夹持部(2)、第二夹持部(4)、第三夹持部(6)和第四夹持部(8)的侧壁上分别设置有第一连接块(10)、第二连接块(12)、第三连接块(14)和第四连接块(16)，第一丝杆(18)贯穿所述第一连接块(10)和第三连接块(14)，第二丝杆(20)贯穿所述第二连接块(12)和所述第四连接块(16)，所述第一丝杆(18)能够在所述第一连接块(10)和第三连接块(14)中转动，且所述第一丝杆(18)与所述第一连接块(10)螺纹配合，转动所述第一丝杆(18)能够使所述第一连接块(10)沿所述第一丝杆(18)的轴线移动；所述第二丝杆(20)能够在所述第二连接块(12)和所述第四连接块(16)中转动，且所述第二丝杆(20)与所述第二连接块(12)螺纹配合，转动所述第二丝杆(20)能够使所述第二连接块(12)沿所述第二丝杆(20)的轴线移动，所述第一丝杆(18)和第二丝杆(20)的端部分别连接在一个滑块(22、23)上，所述滑块(22、23)分别连接有一个驱动其移动的驱动装置(24、25)，所述滑块(22、23)在所述驱动装置(24、25)下能够使所述第一丝杆(18)和第二丝杆(20)之间的间距变大或者缩小。

2.根据权利要求1所述的一种施釉用自动化手臂，其特征在于：所述弹性元件(1)为螺旋弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的一种施釉用自动化手臂，其特征在于：所述弹性元件(1)的表面包裹有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种施釉用自动化手臂，其特征在于：所述第一夹持部(2)、第二夹持部(4)、第三夹持部(6)和第四夹持部(8)分别为L形。

5.根据权利要求4中任一项所述的一种施釉用自动化手臂，其特征在于：第一夹持部(2)、第二夹持部(4)、第三夹持部(6)和第四夹持部(8)在夹角处设置有截面为扇形的橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种施釉用自动化手臂，其特征在于：所述驱动装置(24、25)为气缸驱动的伸缩杆。