[实用新型]一种底盘上料夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种底盘上料夹爪。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在 空调内机的生产线中，需要对底盘进行组装，因此就需要将底盘从料框中取出 进行上料，由于底盘造型不规则，曲面较多，需要进行二次定位，传统的上料 夹爪不能满足底盘的上料需求。

因此，有必要提供一种新型的底盘上料夹爪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够二次定位的底盘上料夹爪。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种底盘上料夹爪，包括机械手连接组件、与所述机械手连接组件连接的 第二夹爪组件、与所述第二夹爪组件连接的第一夹爪组件，所述第二夹爪组件 包括连接架、与所述连接架连接的第二移动夹爪组件和第二固定夹爪组件，所 述第二固定夹爪组件包括第二固定夹爪，所述第二移动夹爪组件包括电机、与 所述电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的第二移动夹爪，所述第一夹爪组件包 括夹爪气缸、与所述夹爪气缸两端连接的第一上夹爪和第一下夹爪，所述第一 下夹爪设有底盘传感器。

进一步的，所述机械手连接组件包括机械手连接块及与所述机械手连接块 连接的多个连接柱。

进一步的，所述第二固定夹爪组件还包括与所述连接架连接的左端固定板、 与所述左端固定板连接的第二固定夹爪安装板，第二固定夹爪与所述第二固定 夹爪安装板连接。

进一步的，所述第二移动夹爪组件还包括与所述连接架连接的安装板、滑 轨固定板及右端固定板，所述安装板上设有电机固定板，所述电机安装在所述 电机安装板上，所述电机连接有联轴器，所述联轴器与所述丝杆连接，所述安 装板上还设有第一丝杆支座和第二丝杆支座，所述丝杆的两端分别安装在所述 第一丝杆支座和所述第二丝杆支座内，所述丝杠上套设有丝杆螺母，所述丝杆 螺母连接有丝杆螺母连接块，所述丝杆螺母连接块连接有滑动板，所述滑动板 连接有所述第二移动夹爪，所述滑块固定板上设有滑轨，所述滑轨上卡合有滑 块，所述滑块与所述滑动板连接。

进一步的，所述安装板的顶部与所述连接柱连接，所述安装板的底部与所 述连接架连接。

进一步的，所述滑动板上还设有感应片，所述滑块固定板设有与所述感应 片配合的传感器。

进一步的，所述滑块固定板侧面设有传感器安装条，所述传感器安装条上 设有多个等距分布的所述传感器。

进一步的，所述第一夹爪组件包括与所述右端固定板连接的夹爪气缸固定 板，所述夹爪气缸安装在所述夹爪气缸固定板上，所述第一上夹爪上设有上夹 爪缓冲垫，所述第一下夹爪上设有下夹爪缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型底盘上料夹爪的有益效果是：通过第一夹爪 组件和第二夹爪组件先后分别对底盘的两个不同部位进行夹取，进行二次定位， 通过设置传感器提高夹取精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是第二移动夹爪组件的结构示意图。

图3是图2的另一角度视图。

图4是第一夹爪组件的结构示意图。

图5是底盘的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图5，底盘上料夹爪，包括机械手连接组件3、与机械手连接 组件3连接的第二夹爪组件2、与第二夹爪组件2连接的第一夹爪组件1，第一 夹爪组件1位于第二夹爪组件2的侧面，第一夹爪组件1的夹取方向与第二夹 爪组件2的夹取方向垂直。机械手连接组件3包括机械手连接块31及与机械手 连接块31连接的多个连接柱32。