[实用新型]一种工业生产化机械人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工装置技术领域，具体为一种工业生产化机械人装置。

背景技术

随着经济的不断发展、科技的不断进步，人们在各个方面都有很大程度的要求。有些主要表现在生产力上的减少，主要是通过一些机械设备进而代替人们的劳动力。

机器生产的工厂制大工业发展到一定程度，必然要求机器本身的生产革命化，即建立机器制造业。机器制造业的建立是经历了一个过程的。最先投入使用的一批纺织机器，几乎全是木制的手工产品，或是由使用人自行制造，或是由钟表匠、木匠和工具制造匠为使用人定制，甚至蒸汽机最早也不是由波尔顿—瓦特商号制造的。他们只提供图纸，监督生产。

由此可见，工业革命开始时虽有机器生产，但尚无真正的机器制造业。采用工业机器人不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，而且在有些人不能使用人工的作业环境下工业机器人就能帮作业。由此看来，对于这内机械的研究是十分有必要的，也是十分有意义的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产化机械人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产化机械人装置，包括工作抓手、旋转盘、伸缩棒、活动连接杆、平衡杆、保护外壳、压力端、传力横面、内置滑块、连接底端、主连接端、竖向连接杆、连接中轴、旋转调节器、外定子、内定子、底盘、标定环、连接旋轮、调节端位和连接低环，所述工作抓手连接在旋转盘的下端，且两者内部相嵌合，所述旋转盘的上端连接在伸缩棒上，所述伸缩棒穿过活动连接杆的内部向上和平衡杆连接在一起，所述活动连接杆和平衡杆连接的一个整体的外表面安置有保护外壳，所述活动连接杆向右延伸和压力端连接，所述传力横面和内置滑块连接为一体，且内置滑块上端的一部分插在传力横面中，所述内置滑块的下端为连接底端，且在内置滑块的右端连接有主连接端，所述竖向连接杆的内部设置有连接中轴，且连接中轴的上端连接在主连接端上，所述旋转调节器设置在连接中轴的右端外壳上，所述外定子和内定子内部相连，所述底盘作为这个装置的支撑连接座，所述标定环的下端连接在连接旋轮上，所述调节端位设置在标定环的外表面上，所述连接低环安置在底盘上，且其上表面和连接中轴连通。

优选的，所述工作抓手由两个凸起杆组合而成，且在工作抓手和旋转盘内部连接处设置有伸缩圈。

优选的，所述活动连接杆和伸缩棒活动连接，且伸缩棒上下运行的范围在0-10㎝。

优选的，所述主连接端和连接中轴活动连接，且主连接端旋转的角度为0-360°。

优选的，所述连接旋轮支撑连接标定环和连接低环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种工业生产化机械人装置，结合现有的机械人创意科技，将工业生产中的设备与其结合，创造出一个结构更加完善，功能更加齐全的机械人操作结构，是一个很有创意的生产结构设备。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、工作抓手，2、旋转盘，3、伸缩棒，4、活动连接杆，5、平衡杆，6、保护外壳，7、压力端，8、传力横面，9、内置滑块，10、连接底端，11、主连接端，12、竖向连接杆，13、连接中轴，14、旋转调节器，15、外定子，16、内定子，17、底盘，18、标定环，19、连接旋轮，20、调节端位，21、连接低环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。