[实用新型]操控装置

权利要求书

1.用于纺织机械驱动设备的操控装置，所述纺织机械驱动设备包括至少一个传动系 (2、3、4)，所述传动系具有多个驱动件(201、202、212、301、302、312、401、402、412)并且具有 用于运行所述驱动件(201、202、212、301、302、312、401、402、412)的控制模块(5、6、7)，其 中，每个驱动件(201、202、212、301、302、312、401、402、412)具有包括多个电动机绕组导线 (22、23、24)的电动机(19、20、21)、作为用于驱动件(201、202、212、301、302、312、401、402、 412)的调整环节起作用的逆变器和配置给电动机(19、20、21)的用于操控电动机(19、20、 21)的控制器(16、17、18)，并且所述纺织机械驱动设备具有机器控制单元(1)，所述机器控 制单元与所述至少一个传动系(2、3、4)的控制模块(5、6、7)数据技术地连接，其中，设置至 少一个第一数据总线(8)，以用于连接机器控制单元(1)和控制模块(5、6、7)，并且其中，所 述至少一个传动系(2、3、4)具有另外的数据总线(10、11、12)，通过所述另外的数据总线，传 动系(2、3、4)的控制模块(5、6、7)与驱动件(201、202、212、301、302、312、401、402、412)的控 制器(16、17、18)数据技术地连接，其特征在于，每个驱动件(201、202、212、301、302、312、 401、402、412)的电动机绕组导线(22、23、24)配置有探测器布置结构，所述探测器布置结构 构成为用于探测电动机(19、20、21)的转子的转动方向和转动角度，电动机绕组导线(22、 23、24)此外配置有包括逆变器的操控电路，所述操控电路构成用于可选地驱动电动机(19、 20、21)并且用于施加抵抗电动机(19、20、21)的旋转的停止力矩，并且电动机(19、20、21)的 控制器(16、17、18)和/或传动系(2、3、4)的控制模块(5、6、7)和/或上级的机器控制单元(1) 构成用于与探测器布置结构和操控电路配合作用，使得根据转动方向和转动角度出现局部 的旋转约束。

2.按照权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操控电路按照短接电路(36)的型 式构成为使得在任何情况下能可选地短接各个电动机绕组导线(22、23、24)。

3.按照权利要求2所述的操控装置，其特征在于，所述短接电路(36)具有至少一个开关 元件。

4.按照权利要求3所述的操控装置，其特征在于，所述至少一个开关元件按照晶体管 (37、38、39、40、41、42)的型式构成。

5.按照权利要求3所述的操控装置，其特征在于，所述短接电路(36)具有至少六个开关 元件，其中，每个电动机绕组导线(22、23、24)分别设置至少两个开关元件。

6.按照权利要求3至5之一所述的操控装置，其特征在于，所述开关元件设有控制输入 端，并且控制导线(43、44、45、46、47、48)从开关元件的控制输入端引导至电动机(19、20、 21)的控制器(16、17、18)。

7.按照权利要求1所述的操控装置，其特征在于，具有逆变器的操控电路构成为用于产 生抵抗电动机(19、20、21)旋转的停止力矩。

8.按照权利要求7所述的操控装置，其特征在于，所述停止力矩是在停止状态中抵抗电 动机(19、20、21)旋转的停止力矩。

9.按照权利要求1至5之一所述的操控装置，其特征在于，所述探测器布置结构按照探 测器电路(25)的型式构成，其中，所述探测器电路(25)包括至少两个传感器导线(26、27)， 所述至少两个传感器导线设置在至少两个电动机绕组导线(22、23、24)之间并且分别设有 电流截止元件。

10.按照权利要求9所述的操控装置，其特征在于，所述电流截止元件按照二极管(28、 29)的型式构成。