[实用新型]家庭智能互联网双足步行机器人运动控制卡有效
| 申请号： | 201521062440.6 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN205334205U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 黄宬;王洪荣;钟毅;张志鹏;鄢均;江泽华 | 申请（专利权）人： | 上海英集斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201104 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 家庭 智能 互联网 步行 机器人 运动 控制 | ||
1.一种家庭智能互联网双足步行机器人运动控制卡，其特征在于，包括电源单元(110)、语音处理单元(111)、通讯单元(112)、控制核心单元(113)、信息显示存储单元(114)和陀螺仪姿态检测单元(115)；电源单元(110)、语音处理单元(111)、通讯单元(112)、信息显示存储单元(114)和陀螺仪姿态检测单元(115)分别与控制核心单元(113)相连接，语音处理单元(111)与信息显示存储单元(114)相连接。
2.根据权利要求1所述的家庭智能互联网双足步行机器人运动控制卡，其特征在于，电源单元(110)包括电池放电电路和充电电路，内部置有一对电源单元(110)的充放电功能进行选择的拨动开关。
3.根据权利要求1所述的家庭智能互联网双足步行机器人运动控制卡，其特征在于，语音处理单元(111)为具备语音播放和录制功能的语音处理单元，可以实现对外界声音进行录入并通过控制核心单元(113)存入到信息显示存储单元(114)中，用户可通过通讯单元(112)指定播放信息显示存储单元(114)中所存储的音频文件。
4.根据权利要求1所述的家庭智能互联网双足步行机器人运动控制卡，其特征在于，通讯单元(112)用于实现无线Wifi和蓝牙遥控通讯，通过连接无线Wifi或蓝牙发布控制指令控制步行机器人的运动范围。
5.根据权利要求1所述的家庭智能互联网双足步行机器人运动控制卡，其特征在于，控制核心单元(113)以STM32F407VET6芯片为核心，由电源单元(110)供电，接收来自通讯单元(112)的控制指令，并结合陀螺仪姿态检测单元(115)所检测到的机器人工作姿态信息产生舵机控制信号驱动舵机工作。
6.根据权利要求1所述的家庭智能互联网双足步行机器人运动控制卡，其特征在于，信息显示存储单元(114)连接外置的LED灯和观测机器人运动的工作状态的液晶屏，语音处理单元(111)录制的声音信息经过控制核心单元(113)处理后存储到信息显示存储单元(114)内的SD卡内。
7.根据权利要求1所述的家庭智能互联网双足步行机器人运动控制卡，其特征在于，陀螺仪姿态检测单元(115)以MPU6050芯片为核心，将检测到的机器人当前的运动姿态传送到控制核心单元(113)进行处理，执行相关的操作。
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